[实用新型]一种自动检测分类设备及自动贴合系统有效
| 申请号： | 201920193575.8 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209663787U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 雷兵 | 申请（专利权）人： | 深圳智赛机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵爱蓉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台 下料装置 自动检测 输送线 分类设备 贴片检测 控制装置 不良品 取料件 良品 自动贴合系统 本实用新型 检测信号 人工参与 信号连接 自动分类 贴片 分类 检测 | ||
1.一种自动检测分类设备，其特征在于，包括：
工作台，设置于所述工作台的良品输送线和不良品输送线；
设置于所述工作台并且面对所述工作台的工作面的贴片检测装置；
设置于所述工作台的下料装置，所述下料装置包括本体以及能够在所述良品输送线和不良品输送线之间运动地安装于所述本体的取料件；
控制装置，所述控制装置分别与所述贴片检测装置和所述下料装置信号连接，以能够使所述下料装置根据所述贴片检测装置的检测信号控制所述取料件动作。
2.根据权利要求1所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述检测装置包括安装于所述工作台的基体和设置在所述基体上的检测相机和光源。
3.根据权利要求1所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述下料装置包括滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨的安装架，所述取料件设置于所述安装架。
4.根据权利要求3所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述下料装置还包括安装于所述安装架的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括安装于所述安装架的第一本体以及可升降运动地连接于所述第一本体的升降驱动件，所述取料件连接于所述升降驱动件。
5.根据权利要求4所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述下料装置还包括横向驱动装置，所述第一本体通过所述横向驱动装置安装于所述安装架，所述横向驱动装置包括安装于所述安装架的第二本体以及可横向运动地连接于所述第二本体的横向驱动件，所述横向驱动件连接于所述第一本体。
6.根据权利要求5所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述横向驱动装置为无杆气缸。
7.根据权利要求3所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述下料装置包括第一立架、第二立架以及连接在所述第一立架和所述第二立架之间的所述滑轨，所述滑轨横跨所述良品输送线和所述不良品输送线。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。
9.根据权利要求8所述的自动检测分类设备，其特征在于，所述不良品输送线包括输送线体和设置在所述输送线体上的传感器。
10.一种自动贴合系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动检测分类设备，还包括设置于所述工作台的贴合设备。
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