[实用新型]车辆检测装置以及车辆用灯具系统

说明书

本实用新型提供车辆检测装置以及车辆用灯具系统，其能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。车辆检测装置(14)具备：区域设定部(24)，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置(12)取得的图像数据，设定范围不同的多个感兴趣区域；车辆判定部(26)，其为对于各感兴趣区域，基于存在于区域内的光点来判定前方车辆的存在的车辆判定部，对各感兴趣区域以不同的频率执行判定。

技术领域

本实用新型涉及车辆检测装置以及车辆用灯具系统。

背景技术

以往，提出了一种基于车辆的周围的状态动态地、自适应地控制远光的配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam(自适应远光))控制。ADB控制为：检测有无位于本车前方的前车、对向车等前方车辆，将与前方车辆对应的区域减光或者熄灭等，从而减少对前方车辆赋予的眩光。因此，在ADB控制中，需要检测前方车辆。对此，例如在专利文献1中公开了一种车辆检测装置，该车辆检测装置具备对拍摄本车的前方区域而得的时间序列的图像进行图像分析来检测其他车辆的其他车辆检测机构。

专利文献1：日本特开2012-020662号公报

存在希望以更简单的结构实现ADB控制的要求。作为实现ADB控制结构的简化的方法，可考虑在用于检测前方车辆的车辆检测装置中搭载更简单的CPU等元件。另一方面，当然不希望ADB控制的精度降低。然而，为简化结构而在车辆检测装置中使用简单的元件，会向导致前方车辆检测精度降低的方向起作用，因此结果就是ADB控制的精度也会降低。

实用新型内容

本实用新型鉴于这种状况而完成，其目的在于提供一种在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足的技术。

为了解决上述技术问题，本实用新型的某一方式是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定范围不同的多个感兴趣区域；车辆判定部，其为对于各感兴趣区域，基于存在于区域内的光点来判定前方车辆的存在的车辆判定部，对各感兴趣区域以不同的频率执行判定。根据该方式，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。

在上述方式中，也可以是，多个感兴趣区域包含中央区域、侧方区域、对向车区域以及广角区域中的至少一个，中央区域包含图像数据的中心，侧方区域偏存于图像数据的左侧和/或右侧，对向车区域是基于规定远位置处的前车确定的，广角区域是除位于图像数据的上侧的判定除外区域以外的区域。另外，在上述方式中，也可以是，中央区域、对向车区域和/或广角区域的判定频率比侧方区域的判定频率高。另外，在上述任一方式中，也可以是，车辆判定部对多个感兴趣区域根据不同的判定基准执行车辆判定。

本实用新型的另一方式还是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定偏存于图像数据的左侧和/或右侧的侧方区域；车辆判定部，其根据与赶超本车的其他车辆的尾灯相符的判定基准，从存在于侧方区域内的光点判定赶超车辆。通过该方式，也能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。

在上述方式中，也可以是，判定基准包含光点的亮度、大小以及颜色。另外，在上述方式中，也可以是，判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。另外，在上述任一方式中，也可以是，还具备配合于本车的姿势变化和/或行驶环境的变化而使侧方区域位移或者变形的区域调整部。

另外，本实用新型的再一方式是一种车辆用灯具系统。该系统具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为上述任一方式的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于车辆检测装置的检测结果控制光源装置向各独立区域的光的照射。

另外，以上的构成要素的任意组合、将本实用新型的表现在方法、装置、系统等之间转换者作为本实用新型的方式也是有效的。