[实用新型]一种全自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，包括锁紧机构、锁紧机架、压紧定位机构、第一载具装置、第二载具装置、翻转机构和供料机构，所述锁紧机架内部设置所述第二载具装置，所述第二载具装置上方位于所述锁紧机架上表面上设置所述第一载具装置，所述锁紧机构、压紧定位机构、翻转机构和供料机构均设置于所述锁紧机架上表面上，所述锁紧机构与翻转机构均依次从左到右垂直设置于所述第一载具装置的侧面，所述锁紧机构中间设置所述压紧定位机构，所述供料机构的固定端设置于所述锁紧机构后侧，所述供料机构的输出端固定安装于所述锁紧机构中间且位于所述压紧定位机构后侧。

2.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置和第二锁紧装置相对设置且结构相同，所述第一锁紧装置包括锁紧底座、第一滑轨、第二滑轨、第一气缸、锁紧转接板、锁紧安装板、第二气缸、滑动轨道、第一滑块连接板、第三气缸、第三气缸固定板、升降转轴和锁紧组件，所述锁紧底座垂直固定于所述锁紧机架上表面，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置于所述锁紧底座顶端表面，所述第一滑轨和第二滑轨中间设置所述第一气缸，所述锁紧转接板下表面从左到右分别通过第一滑块、移动块和第二滑块连接到所述第一滑轨、第一气缸的输出端与第二滑轨上，所述锁紧转接板上表面上垂直固定所述锁紧安装板一侧面，所述锁紧安装板另一侧面上安装所述滑动轨道，所述滑动轨道顶端设置所述第二气缸的固定端，所述第二气缸的输出端连接滑动转轴，所述滑动转轴平行设置于所述滑动轨道内，所述第一滑块连接板内侧面通过第三滑块设置于所述滑动转轴上，所述第一滑块连接板外侧面通过第四滑块设置于所述第三气缸固定板内，所述第三气缸固定板内设置升降转轴，所述升降转轴的顶端连接所述第三气缸的输出端，所述第三气缸的固定端设置于所述第三气缸固定板顶端，所述第三气缸固定板外侧面固定安装所述锁紧组件。

3.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述压紧定位机构包括压紧定位底板、第一支撑板、第二支撑板、安装底板、安装立板、滑台气缸、定位板和压紧板，所述压紧定位底板平行设置于所述工作台上，所述第一支撑板底端和第二支撑板底端相对设置且垂直固定于所述压紧定位板上，所述第一支撑板顶端和第二支撑板顶端均垂直固定所述安装板下表面，安装板上表面垂直安装所述安装立板，安装立板前侧面固定安装所述滑台气缸，所述滑台气缸前侧垂直固定所述定位板，所述定位板下方平行设置所述压紧板。

4.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架、第一翻转电机、第一翻转轨道、第一翻转转轴、第二滑块连接板、翻转固定板、第二翻转电机、第二翻转轨道、第二翻转转轴、旋转气缸固定板、旋转气缸、夹爪安装板和旋转夹爪，所述翻转支架固定于所述锁紧机架上表面，所述第一翻转轨道平行设置于所述翻转支架上表面，所述第一翻转轨道顶端固定安装所述第一翻转电机的固定端，所述第一翻转轨道上安装第一翻转滑块，所述第一翻转转轴穿过所述第一翻转滑块连接所述第一翻转电机的输出端，所述第二滑块连接板设置所述第一翻转滑块上，所述翻转固定板垂直安装在所述第二滑块连接板上，所述翻转固定板顶端固定安装所述第二翻转电机的固定端，所述翻转固定板前侧面固定安装所述第二翻转轨道，所述第二翻转轨道上安装第二翻转滑块，所述第二翻转转轴穿过第二翻转块连接所述第二翻转电机的输出端，所述旋转气缸固定板内表面连接所述第二翻转滑块，所述旋转气缸固定板外表面固定安装所述旋转气缸，所述旋转气缸上设置所述夹爪安装板，所述夹爪安装板外侧安装所述旋转夹爪。