[实用新型]鞋舌升降装置及包括它的自动鞋舌耳折缝设备

权利要求书

1.鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括第一安装台板(3010)、升举部件和托送部件；

所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中；

所述托送部件包括鞋舌调盘(3001)和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘(3001)能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘(3001)移动到指定位置，所述鞋舌调盘(3001)安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板(3010)上；

所述升举部件和所述托送部件沿Z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下；

所述第一安装台板(3010)具有第一通孔(3111)，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板(3010)的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔(3111)，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔(3111)进入所述托送部件的鞋舌调盘(3001)中。

2.根据权利要求1所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述移送运动组件包括第十一气缸(3020)、第一带座直线轴承(3023)、和轴承棒(3011)，其中，所述鞋舌调盘(3001)被安装在所述第一带座直线轴承(3023)上，所述第一带座直线轴承(3023)被安装在所述轴承棒(3011)上，所述第十一气缸(3020)能够推动所述鞋舌调盘(3001)沿所述轴承棒(3011)运动。

3.根据权利要求2所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括两个所述托送部件。

4.根据权利要求2所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述托送部件还包括轴承板(3012)，其中，所述轴承板(3012)将所述轴承棒(3011)安装在所述第一安装台板(3010)的上方，使得所述鞋舌调盘(3001)能够被移动到所述第一通孔(3111)的正上方，从而能够接收来自所述存储箱架的鞋舌堆垛；和/或

所述移送运动组件还包括鞋舌底座气缸连板(3013)和鞋舌气缸座(3014)、鞋舌气缸座杆(3031)。

5.根据权利要求4所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述鞋舌调盘(3001)包括鞋舌调板(2010)、舌耳管杆(2012)、光纤座(2014)、和漫反射型光纤传感器(2015)，其中，所述鞋舌调板(2010)具有第二通孔(2111)，所述鞋舌调盘(3001)能够被移动至这样的位置，使得所述鞋舌调板(2010)的第二通孔(2111)正对所述第一通孔(3111)，从而所述鞋舌调盘(3001)能够通过所述第一通孔(3111)和所述第二通孔(2111)接收来自所述存储箱架的鞋舌堆垛；

所述漫反射型光纤传感器(2015)能够检测所述鞋舌调盘(3001)是否缺少鞋舌物料。

6.根据权利要求1所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述升降运动组件包括第一丝杆(3002)、丝杆送料架(3003)、升降电机(3004)、丝杆螺母座(3008)，其中，所述鞋舌堆垛被安放在所述丝杆送料架(3003)中，所述丝杆送料架(3003)与所述丝杆螺母座(3008)连接，所述升降电机(3004)与所述第一丝杆(3002)连接，所述丝杆螺母座(3008)与所述第一丝杆(3002)螺纹配合，所述升降电机(3004)驱动所述第一丝杆(3002)旋转，所述丝杆螺母座(3008)直线运动，并带动所述丝杆送料架(3003)和所述鞋舌堆垛上升或下降。

7.根据权利要求6所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述升降运动组件还包括丝杆连杆(3009)和型箱式直线轴承(3007)，用于所述丝杆送料架(3003)的导向。

8.根据权利要求7所述的鞋舌升降装置，其特征在于：所述升举部件还包括升降感应座(3024)、第二感应器(3025)、和升降感应板(3026)，其中，所述第二感应器(3025)能够检测在所述存储箱架中是否缺少鞋舌物料。