[实用新型]翻转送料装置

权利要求书

1.翻转送料装置，用于翻转并传送电池，其特征在于，包括：

承载组件，用于承载所述电池；

驱动机构，连接于所述承载组件，且用于推动所述承载组件绕平行于第一方向的轴线转动；

夹持机构，设置于所述承载组件上，且用于夹紧或松开所述电池；以及

传送机构，紧靠于所述承载组件一侧，且用于接收随所述承载组件转动而来的所述电池，并使所述电池沿所述第一方向和第二方向中的至少一个方向运动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于：所述传送机构包括基座、第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元紧靠于所述承载组件的一侧，且用于驱动所述电池沿所述第一方向运动；所述基座分别连接于所述第一传送单元和所述第二传送单元，所述第二传送单元用于驱动所述基座沿所述第二方向运动。

3.如权利要求2所述的翻转送料装置，其特征在于：所述承载组件包括承载板，以及固定设置在承载板上的滚动支撑件，所述承载板分别与所述基座和所述驱动机构转动连接，所述滚动支撑件用于接触并支撑所述电池；所述第一传送单元紧靠于所述承载板的一侧。

4.如权利要求3所述的翻转送料装置，其特征在于：所述滚动支撑件包括固定连接于所述承载板的支撑架，以及设置在所述支撑架上的多个第一轴承，多个所述第一轴承沿所述第一方向排列，用于接触并支撑所述电池，各所述第一轴承的用于与所述电池接触的表面包覆有第一缓冲层。

5.如权利要求3所述的翻转送料装置，其特征在于：所述承载组件还包括挡板，所述挡板与所述承载板固定连接且位于所述承载板的远离所述第一传送单元的一侧，所述挡板用于阻止所述电池沿所述第二方向朝远离所述第一传送单元的方向运动。

6.如权利要求3所述的翻转送料装置，其特征在于：所述驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体和活动插设于所述第一缸体内的第一活塞杆，所述第一缸体与所述基座转动连接，所述第一活塞杆与所述承载板转动连接。

7.如权利要求3所述的翻转送料装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二气缸和用于夹持所述电池的两夹爪，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，两所述夹爪均穿过所述承载板分别与所述承载板转动连接，两所述夹爪分别连接于所述第二缸体和所述第二活塞杆。

8.如权利要求2至7任一项所述的翻转送料装置，其特征在于：所述第一传送单元包括两第一带轮和绕设在两所述第一带轮外周的第一同步带，以及用于驱动其中一所述第一带轮转动的第一电机，所述第一同步带用于承载所述电池，两所述第一带轮与所述基座转动连接，所述第一同步带紧靠分布于所述承载组件的一侧；

所述第二传送单元包括至少两第二带轮和绕设在各所述第二带轮外周的第二同步带，以及用于驱动其中一所述第二带轮转动的第二电机所述基座与所述第二同步带固定连接。

9.如权利要求8所述的翻转送料装置，其特征在于：所述翻转送料装置还包括滚动止挡件，所述滚动止挡件和所述承载组件分别位于所述第一同步带的相对两侧，所述滚动止挡件包括固定连接于所述基座的挡杆，以及设置在所述挡杆上的多个第二轴承，多个所述第二轴承沿所述第二方向排列；各所述第二轴承的能够与所述电池接触的表面包覆有第二缓冲层。

10.如权利要求2至7任一项所述的翻转送料装置，其特征在于：所述翻转送料装置还包括设于所述第二传送单元一侧的料道组件，所述料道组件包括料架和滚动件组；所述料架设有储料道，以及连通于所述储料道的开口；所述滚动件组位于所述储料道内且与所述料架连接，所述滚动件组包括多个沿直线排列的滚动件，由所述第一传送单元传送而来的所述电池能够在重力作用下，经过所述开口由各所述滚动件支撑着自动滑移至所述储料道内。