[实用新型]一种基于PLC控制的喷涂机器人系统

说明书

本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人、PLC控制系统、配电系统、上料机器人、机器人控制器、喷涂工位和触摸屏操作工位；输送机构固定在机架上；在输送机构的一侧上安装喷涂机器人、上料机器人、喷涂工位和触摸屏操作工位，机器人控制器连接在喷涂机器人上，触摸屏操作工位连接在机器人控制器上；机器人控制器上还与PLC控制系统连接。基于PLC控制的喷涂机器人，采用了可靠性高，程序编辑，修改和调试便捷的可编程逻辑控制器以及定位模块集成进行位置控制，保证了运动的平稳性及不丢步，减少了系统振动，从而保证了喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体是一种基于PLC控制的喷涂机器人系统。

背景技术

工业机器人正在开始改变今日中国的制造业格局。众所周知，随着我国经济高速发展，发展高新技术产业，提高制造业自动化水平，从根本上改变劳动力密集型的产业格局，已成为我国发展模式转型和制造业结构调整的必由之路。在此背景下，如何以提高产品质量，减低生产成本，加快对市场的反应能力，并且用多种手段在市场中获取更多的生存和发展空间成为一个摆在众多中国企业面前不可回避的问题。先进的制造设备是解决这一问题不可缺少的因素。也正是因为有了这一问题的出现，为工业机器人的应用提供了巨大的国内市场。

喷涂机器人是工业机器人的重要机型之一，在印刷，涂装，表面处理等工艺和技术中有这广泛的应用，在中国市场的应用前景非常广阔。然而，由于高成本，高技术要求，关键技术依赖进口，维护困难等问题，目前的喷涂机器人产品尚无法被众多国内中小型企业接受。其次随着人口红利的逐渐衰退和原材料价格的上涨，身处转型期和产业升级中的企业面临着诸如招工难和利润空间日渐狭窄等压力。再者，在环境保护方面，世界各国相继制定限制VOC排放量的法规，对企业涂装生产越来越严。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人、PLC控制系统、配电系统、上料机器人、机器人控制器、喷涂工位和触摸屏操作工位；输送机构固定在机架上；在输送机构的一侧上安装喷涂机器人、上料机器人、喷涂工位和触摸屏操作工位，机器人控制器连接在喷涂机器人上，对喷涂机器人进行控制，触摸屏操作工位连接在机器人控制器上，可以通过手动进行操作，手动控制喷涂机器人进行喷涂；机器人控制器上还与PLC控制系统连接，通过PLC控制系统可设定作业参数，并控制启停。

进一步的：所述喷涂机器人包括两部分：一部分是用于主喷大平面的三自由度混联机构，其输出构件上装有一把喷枪；另一部分是用于辅喷二纵向侧面和二横向侧面的二自由度正交式串联结构，二纵向侧面和二横向侧面分别装有两把喷枪，喷涂机器人的机构原理中，用于主喷工件表面的三自由度混联机构位于机架上，它是由二滑块位于二平行导轨上，当二滑块沿导轨内侧的平面上实现任意平面运动轨迹。又由于主喷枪固定在作Z方向直线运动的滑座上，因此可实现主喷枪的上下直线运动。用于辅喷工件侧面的纵向侧面喷涂机构和横向侧面喷涂机构相互垂直，构成二自由度正交串联结构。二纵向侧面机构和二横向侧面机构，分别在同步带上固定辅助喷枪和辅助喷枪，当个辅助喷枪分别沿纵向和横向做往复直线移动时，可实现工件前后左右侧面的喷涂。

进一步的：所述PLC控制系统采用PLC为控制核心，PLC控制系统连接喷涂机器人、上料机器人，由PLC对整个系统进行控制与管理，主要完成对喷涂机器人、上料机器人的控制。

进一步的：输送机构为环形结构，使工件在输送机构上移动，能够使工件在其中循环喷涂。

进一步的：所述喷涂工位上安装有工件数据采集系统，并且连接在PLC控制系统上，工件数据采集系统负责采集工件的形状等信息，PLC控制系统通过分析采集到的信息，控制喷涂机器人。