[实用新型]一种三目摄像机

说明书

本实用新型实施例提供了一种三目摄像机，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、处理器和补光组件；其中，补光组件向场景区域内投射用于增加场景区域对应图像的纹理的光线；第一图像采集装置和第二图像采集装置被配置为对场景区域进行图像采集，得到用于计算场景区域的深度信息的第一图像数据；第三图像采集装置被配置为对场景区域进行图像采集，得到用于输出的第二图像数据；处理器被配置为基于各个第一图像数据，确定场景区域对应的深度信息；输出目标数据和/或接收到的第二图像数据。本实用新型所提供方案，解决了在对反光强烈的场景进行拍摄时，难以从图像数据中提取有效的深度信息的问题。

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种三目摄像机。

背景技术

在视频监控领域中，利用双目摄像机所采集的图像数据，确定场景区域对应的深度信息，进而基于深度信息来分析场景区域中对象的位置信息和行为信息等，是一种常见的智能分析手段。

其中，双目摄像机包括：用于计算深度信息的处理器和两个用于图像采集的图像采集装置，每一图像采集装置均包括摄像头和图像传感器等，且该两个图像采集装置所包含的摄像头之间存在视差。由于双目摄像机的两个摄像头之间存在视差，进而可以利用对同一场景区域同时拍摄的图像数据的视差信息，得到场景区域对应的深度信息。

然而，对于包含大面积的光洁地面或墙壁等的场景区域而言，由于地板或墙面等反光强烈，导致双目摄像机的两个摄像头所拍摄到的图像纹理较少，难以从图像数据中提取有效的深度信息。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种三目摄像机，以解决在对反光强烈的场景进行拍摄时，难以从图像数据中提取有效的深度信息的问题。具体技术方案如下：

一种三目摄像机，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、处理器和补光组件；

其中，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置分别与所述处理器电连接，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置为相同的图像采集装置，且所述第一图像采集装置所包括的摄像头和所述第二图像采集装置所包括的摄像头具有视差；

所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置，均被配置为：对场景区域进行图像采集，得到用于计算所述场景区域的深度信息的第一图像数据，并发送给所述处理器；

所述第三图像采集装置，被配置为：对所述场景区域进行图像采集，得到用于输出的第二图像数据，并发送给所述处理器；

所述补光组件，被配置为：向所述场景区域内投射用于增加所述场景区域对应图像的纹理的光线；所述补光组件所发出的光为：所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置能够感应但所述第三图像采集装置不能够感应的光；

所述处理器，被配置为：基于接收到的各个第一图像数据，确定所述场景区域对应的深度信息；输出目标数据和/或接收到的所述第二图像数据；其中，所述目标数据为基于所述第二图像数据和所述深度信息确定的数据。

可选地，所述补光组件，包括沿光路方向依次设置的光源、透镜以及点阵分束器；

其中，所述透镜将所述光源发出的光汇聚至所述点阵分束器，

所述点阵分束器将所述透镜汇聚的光转换为光束序列。

可选地，所述处理器，包括第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元；

所述第一处理单元，被配置为：接收所述第二图像数据，并将所述第二图像数据发送至所述第三处理单元；

所述第二处理单元，被配置为：接收各个第一图像数据，基于接收到的各个第一图像数据，确定所述场景区域对应的深度信息，并将所述深度信息发送至所述第三处理单元；