[实用新型]一种采血管加药装置

权利要求书

1.一种采血管加药装置，其特征在于：包括框架组件(1)、加药组件(2)；

所述框架组件(1)包括：固定架(101)、底座(102)，所述固定架(101)的底部固定有所述底座(102)；

所述加药组件(2)包括：横梁(201)、采血管架(202)、采血管(203)、光电传感器(204)、光电通道(205)，Z轴横梁(206)、Z轴电缸(207)、支撑杆(208)、X轴横梁(209)、X轴电缸(210)、Y轴电缸(211)、加药枪支架(212)、加药枪(213)、光电反射板(215)、传送带(217)、清洗水加热器(218)，所述横梁(201)固定在所述底座(102)上，所述横梁(201)内固定有所述传送带(217)，所述传送带(217)上设置所述采血管架(202)，所述采血管架(202)内固定有多个所述采血管(203)，所述光电传感器(204)固定在所述横梁(201)的一端，所述光电传感器(204)的一侧设置所述光电通道(205)，所述横梁(201)的上方设置所述Z轴横梁(206)，所述Z轴横梁(206)的底部固定有多个支撑杆(208)，所述支撑杆(208)的下端固定在所述横梁(201)上，所述Z轴横梁(206)上固定有所述Z轴电缸(207)，所述Z轴电缸(207)内的推杆的一端固定连接所述X轴横梁(209)，所述X轴横梁(209)的上表面固定有所述X轴电缸(210)，所述X轴电缸(210)和所述Z轴电缸(207)均水平设置且相互垂直，所述X轴电缸(210)内的推杆的一端固定连接所述Y轴电缸(211)，所述Y轴电缸(211)沿竖直方向设置，所述Y轴电缸(211)内的推杆的下端固定连接所述加药枪支架(212)，所述加药枪支架(212)的下端固定所述加药枪(213)，所述横梁(201)的另一端上固定所述光电反射板(215)，所述光电反射板(215)面对所述光电传感器(204)且位于所述光电通道(205)的一端，所述横梁(201)的一侧固定所述清洗水加热器(218)，所述X轴电缸(210)、Y轴电缸(211)和所述Z轴电缸(207)均电连接一个电源。

2.如权利要求1所述的一种采血管加药装置，其特征在于：所述加药组件(2)还包括控制面板(214)，所述X轴电缸(210)、Y轴电缸(211)和所述Z轴电缸(207)均电连接所述控制面板(214)，所述控制面板(214)电连接所述电源。

3.如权利要求1所述的一种采血管加药装置，其特征在于：所述清洗水加热器(218)的顶部设置有清洗池，所述清洗池连通所述清洗水加热器(218)。

4.如权利要求1所述的一种采血管加药装置，其特征在于：所述横梁(201)上开设有滑槽，所述支撑杆(208)的下端通过一个滑动栓活动连接所述滑槽，所述滑动栓的一端穿过所述支撑杆(208)且内嵌在所述滑槽内。

5.如权利要求1所述的一种采血管加药装置，其特征在于：所述加药枪支架(212)的下端固定有四个所述加药枪(213)。

6.如权利要求1所述的一种采血管加药装置，其特征在于：所述清洗水加热器(218)上设置有多个吹气块(216)，所述吹气块(216)内开设有向斜下方开口的吹气孔。