[实用新型]一种新型激光视觉测量设备

说明书

本实用新型涉及一种新型激光视觉测量设备，该新型激光视觉测量设备包括微处理器、至少一个摄像模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、第三激光测距模块，摄像模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、第三激光测距模块与微处理器电连接；第一、第二、第三激光测距模块的激光发出点置于同一竖直平面上，且该竖直平面与摄像模块所处的竖直平面平行或重合，第一、第二激光测距模块可转动设置，以使第一、第二、第三激光测距模块发射的激光线相交于同一交点。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量设备技术领域，特别是一种新型激光视觉测量设备。

背景技术

视觉测量技术把图片作为检测和传递信息的手段或载体加以利用，从图片中提取有用的信号，通过处理被测图片而获得所需的各种参数。视觉测量可以拍摄画面做后续处理，现有的视觉测量，或视觉+单激光头测量，对物体的测量精度不高，在一些需要精确测量的场合如建筑施工测量、家用装潢测量，在对墙面进行测量时，设计师需要快速的在墙面上获得各采样点之间的距离，上述视觉测量方法不能满足要求；激光测量精度很高，但是对目标物体的选点很麻烦，不能把现场画面带回后期处理，传统的激光测量不能直接测量目标物体平面内任意两点之间的距离，间接测量精度不高，误差较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、高效精准的新型激光视觉测量设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型激光视觉测量设备，包括微处理器、至少一个摄像模块、第一激光测距模块、第二激光测距模块、第三激光测距模块，所述摄像模块与所述微处理器电连接，以使所述微处理器可识别所述摄像模块拍得的图片中的像素；所述第一、第二、第三激光测距模块与所述微处理器电连接，以使三个激光测距模块检测到的数据可传送至微处理器；所述的三个激光测距模块的激光发出点置于同一竖直平面上，且该竖直平面与所述摄像模块所处的竖直平面平行或重合，所述第一、第二激光测距模块可转动设置，以使所述三个激光测距模块发射的激光线相交于同一交点。

进一步，所述三个激光测距模块的激光发出点置于同一三角形的三个顶点上。

进一步，新型激光视觉测量设备还包括机芯安装架，所述第三激光测距模块、摄像模块设置在所述机芯安装架的前端面，所述第一、第二激光测距模块可转动设置在所述机芯安装架的顶端。

进一步，新型激光视觉测量设备还包括第一安装座、第二安装座，所述第一激光测距模块固定设置在所述第一安装座的顶端，所述第二激光测距模块固定设置在所述第二安装座的顶端，所述第一安装座、第二安装座的底端中心分别设置转动圆球，所述转动圆球的底端设置在所述机芯安装架顶端的凹槽内，所述第一安装座、第二安装座的四角与机芯安装架顶端之间设置可伸缩的调节螺栓，以使升降所述调节螺栓时可调整第一安装座、第二安装座的倾斜角度，进而调整第一激光测距模块、第二激光测距模块与水平面之间的夹角。

进一步，新型激光视觉测量设备还包括第三安装座，所述第三激光测距模块的两侧与所述第三安装座之间设置可伸缩的横向调节螺栓，以使所述横向调节螺栓伸缩时可调整所述第三激光测距模块的水平位置。

进一步，新型激光视觉测量设备还包括与所述微处理器电连接的显示设备，以使所述摄像模块拍得的图片可显示在所述显示设备上，并可在显示设备上选择任意两点，用于求取两点之间的距离。

进一步，新型激光视觉测量设备还包括可移动的聚光挡板，所述聚焦挡板用于承接所述第一、第二、第三激光测距模块发射出的激光线，调整所述第一、第二激光测距模块的倾斜角度、所述聚光挡板的位置，以使所述第一、第二、第三激光测距模块发射出的激光线相交的交点置于所述聚光挡板上，便于对交点进行观察和捕捉。

上述新型激光视觉测量设备的测量方法，包括如下步骤：