[实用新型]一种侧推式装箱机

权利要求书

1.一种侧推式装箱机，其特征在于：包括纸盒传输线(10)、产品传输线(20)、侧推机构(30)；所述纸盒传输线(10)和产品传输线(20)平行安装，所述侧推机构(30)安装在纸盒传输线(10)和产品传输线(20)上方；所述侧推机构(30)包括侧推机架(31)、安装在侧推机架(31)内顶部的传动机构(32)、安装在传动机构(32)上的推进机构(33)，所述推进机构(33)用于将产品传输线(20)上的产品推进到纸盒传输线(10)上的纸盒内。

2.如权利要求1所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述传动机构(32)包括固定在侧推机架(31)上的侧推固定板，安装在侧推固定板上的两根平行设置的滑轨，与滑轨配合使用的滑块，安装在滑块上的推进机构连接板，安装在两根滑轨中间的滚珠丝杆，与滚珠丝杆配合使用的螺母，驱动滚珠丝杆转动的伺服电机；所述螺母与推进机构连接板固定连接。

3.如权利要求1或2所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述推进机构(33)包括J型板(331)，所述J型板(331)上固定安装有横向固定板(336)，所述横向固定板(336)的两端上分别垂直安装有第一旋转臂(332)，所述第一旋转臂(332)远离横向固定板(336)的一端连接有第二旋转臂(333)，所述第二旋转臂(333)远离第一旋转臂(332)的一端设置有横向推杆(334)；所述第一旋转臂(332)上还安装有驱动气缸(335)，所述驱动气缸(335)的驱动端与第二旋转臂(333)连接，使得第二旋转臂(333)能够在驱动气缸(335)的作用下，以第一旋转臂(332)和第二旋转臂(333)的连接点为支点上下摆动。

4.如权利要求1所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述产品传输线(20)上设置有用于托举产品的托盘；所述托盘包括托盘本体和托盘盖板，托盘本体和托盘盖板之间设置有弹簧；所述托盘盖板在外力作用下，托盘盖板的表面与托盘本体可以在同一平面上。

5.如权利要求4所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述产品传输线(20)的机架还安装有将托盘盖板向托盘本体压持的压持导向机构(35)；所述压持导向机构(35)位于侧推机构(30)的正下方。

6.如权利要求5所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述压持导向机构(35)包括压持驱动机构和导向装置；所述导向装置包括四组弹簧钢片(351)、四个伸缩气缸(352)和支架，所述支架安装于产品传输线(20)的机架上，每个伸缩气缸(352)分别安装在支架上，每个伸缩气缸(352)的驱动端上分别安装一组弹簧钢片(351)，通过伸缩气缸(352)实现每组弹簧钢片(351)的伸长及缩短。

7.如权利要求1所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述推进机构(33)一次可以侧推多组产品进行装箱。

8.如权利要求7所述的侧推式装箱机，其特征在于：所述推进机构(33)一次可以侧推两组产品进行装箱。