[实用新型]一种转台式电机自动装配机构

权利要求书

1.一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：包括毂盖装配机和边盖装配机；所述毂盖装配机包括第一转台式传动工位盘和机架；所述第一转台式传动工位盘的靠左的上方设置有毂盖装配压合装置、靠后的上方设置有毂盖螺丝锁付装置、靠右的上方设置第一下料机械手；所述边盖装配机设置在毂盖装配机的右侧；所边盖装配机包括第二转台式传动工位盘和机架；所述第二转台式传动工位盘的靠左的上方设置有轮子定子装配压合装置、靠后的上方设置有边盖装配装置、靠右的上方设置有边盖螺丝锁付装置、靠前的上方设置有第二下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述毂盖装配机与边盖装配机之间还设置有过渡流水线。

3.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述第一转台式传动工位盘和第二转台式传动工位盘皆包括通过主盘承重平面轴承安装在机架上的工位主盘；所述主盘承重平面轴承底侧的机架还设置有主盘驱动电机和主盘驱动精密分割器；所述工位主盘的沿圆周方向设置有工位安装孔；所述工位安装孔上固定有产品工装；所述产品工装用于承载产品电机。

4.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述毂盖装配压合装置和轮子定子装配压合装置皆包括固定在机架上的固定板；所述固定板的顶部固定有压合气缸；所述压合气缸的驱动杆穿过固定板并在底端连接有压合固定架；所述压合固定架的底侧设置有压合板；所述压合固定架的顶侧还设置有导向杆；所述固定板在与导向杆对应的位置上还设置有第一导向直线轴承，用导向杆穿设在导向直线轴承中进行行程导向。

5.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述毂盖螺丝锁付装置和边盖螺丝锁付装置皆包括安装在机架上的导向支撑架、以及沿导向支撑架上下移动的升降架；所述升降架通过第二导向直线轴承套在导向支撑架的导柱上；所述导向支撑架的顶侧安装有伺服驱动电机；所述升降架的上侧设置有电动螺丝刀、下侧设置有螺丝出料嘴；所述电动螺丝刀通过传动连杆和连杆导向套与螺丝出料嘴配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述第一下料机械手和第二下料机械手皆包括安装在机架上的X轴直线运动机构；所述X轴直线运动机构的移动端上固定有Z轴驱动气缸；所述Z轴驱动气缸的驱动端连接有夹爪固定架，夹爪固定架两端的底侧各固定有Y轴驱动气缸；两个Y轴驱动气缸的驱动端相对设置并分别固定有爪。

7.根据权利要求4所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述边盖装配装置的结构与毂盖装配压合装置的不同之处在于：所述压合固定架的底侧设置有压柱。

8.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述毂盖装配机的前侧为上料工位。

9.根据权利要求1所述的一种转台式电机自动装配机构，其特征在于：所述边盖装配机的左前侧为上料工位。