[实用新型]一种便于安装的机器人脚轮

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块。该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块，此时安装杆的后侧向左右两侧运动，安装杆便会带动固定环运动，使得两侧固定环之间的距离变大，从而能够让固定顶杆插入固定环内，并使固定环固定于固定底盘与固定顶杆之间，之后松开活动块，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆的底部，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种便于安装的机器人脚轮。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人在移动的时候需要脚轮来协助机器人与移动，但是传统的机器人脚轮安装起来麻烦，不方便使用，固定在原地的时候不够稳定，故而提出一种便于安装的机器人脚轮。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的机器人脚轮，具备方便安装和固定稳定等优点，解决了传统的机器人脚轮安装起来麻烦，不方便使用，固定在原地的时候不够稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便安装和固定稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块，所述安装管的顶部插接有安装顶杆，所述竖杆的底部固定安装有活动杆，所述活动杆的底部活动安装有底座盒，所述底座盒的正面固定安装有电动伸缩杆，所述底座盒的底部活动安装有滑轮，所述安装管的内部且位于连接口的后方固定安装有主杆，所述主杆的左右两侧均固定安装有支撑柱，所述主杆的左右两侧且位于支撑柱的后方均固定安装有支撑弹簧，所述支撑柱的相背侧活动安装有安装杆，所述安装管的内部且位于两侧安装杆的背面均固定安装有固定环，两侧所述固定环的连接处固定安装有连接弹簧，所述安装顶杆的底部固定安装有固定底盘，所述活动杆的底部固定安装有固定块，所述滑轮的顶部开设有凹槽。

优选的，所述连接杆的数量不少于两个，所述安装管的直径大于竖杆的直径。

优选的，所述连接口的数量为四个，所述活动块的宽度小于连接口的宽度。

优选的，所述底座盒的宽度大于活动杆的直径，所述支撑弹簧远离主杆的一端与安装杆固定连接。

优选的，所述安装顶杆的直径大于两侧固定环闭合的直径，所述固定底盘的直径小于安装顶杆的直径，所述固定底盘的直径大于两侧固定环闭合的直径。

优选的，所述滑轮的数量不少于两个，所述固定块的宽度小于凹槽的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的机器人脚轮，具备以下有益效果：

1、该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块，此时安装杆的后侧向左右两侧运动，安装杆便会带动固定环运动，使得两侧固定环之间的距离变大，从而能够让固定顶杆插入固定环内，并使固定环固定于固定底盘与固定顶杆之间，之后松开活动块，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆的底部，方便了脚轮的安装，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的。