[实用新型]一种系留无人机收放线缓冲结构

权利要求书

1.一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲调节组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述位置调整结构包括发条轮、钢丝轮以及定滑轮，所述发条轮内设有弹性件，所述弹性件与所述钢丝轮连接，所述钢丝轮上设有钢丝，所述钢丝绕过所述定滑轮，所述钢丝的末端与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述位置调整结构还包括调节轮，所述调节轮的轮齿与所述发条轮的轮齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述缓冲调节结构包括第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动轮与所述钢丝轮连接，所述第一传动轮的轮齿与所述第二传动轮的轮齿啮合，所述传感器位于所述第二传动轮上。

5.根据权利要求4所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述传感器的个数至少为两个。

6.根据权利要求3所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述发条轮内设有凹槽，所述弹性件置于所述凹槽内。

7.根据权利要求4所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述钢丝轮位于所述发条轮的上方，所述第一传动轮位于所述发条轮的下方。

8.根据权利要求4所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述传感器位于所述第二传动轮的上方。

9.根据权利要求2至8任一项所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述系留无人机收放线缓冲结构还包括底板，所述定滑轮固定连接于所述底板上，所述滑轨连接于所述底板上。

10.根据权利要求9所述的一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，所述系留无人机收放线缓冲结构还包括导线轮，所述导线轮位于所述底板上，且所述导线轮位于所述缓冲轮的一侧。