[实用新型]一种圆锥破碎机进料控制系统

说明书

本实用新型涉及破碎机技术领域，特别涉及一种圆锥破碎机进料控制系统。该种圆锥破碎机进料控制系统，包括圆锥破碎机、料仓、输送机构，输送机构将料仓内的物料送入圆锥破碎机内，其特征在于：还包括称重模块、图像处理模块，PLC控制器，称重模块用于称量输送机构运输物料的重量，图像处理模块用于测量输送机构运送物料的粒径，PLC控制器接收称重模块与图像处理模块测量的数据，并根据该数据实时调整输送机构运行速率。在供料环节根据物料状态自动调整供料速度，减少了调控滞后性问题，可使圆锥破碎机保持稳定的高效率工作状态，产品破碎粒径稳定，质量高。

技术领域

本实用新型涉及破碎机技术领域，特别涉及一种圆锥破碎机进料控制系统。

背景技术

圆锥破碎机是一种广泛适用于矿山、冶金、建筑、化工及硅酸盐行业中原料的建筑机械，目前整个破碎系统一般由最基本的给料装置、输送装置及圆锥破碎机组成。圆锥破碎机破碎时由物料自身重力及上层物料的压力而下压被破碎锤破碎，进而在破碎机入料口内的物料处于装满状态时，破碎机处于最大工作效率，破碎效果及能耗比最优，但是在实际生产中，各部分之间的配合相对较差，主要体现在给料装置与圆锥破碎机的协调工作的匹配问题。

授权公告号为CN 103958063A的中国专利公开了一种控制圆锥破碎机内的材料的破碎的方法，所述圆锥破碎机包括被支撑在破碎头部上的内破碎壳体、以及外破碎壳体，所述内和外破碎壳体之间形成破碎室，所述方法包括：将材料供应给被布置在所述破碎室的上方的进料斗，将材料从所述进料斗进给至所述破碎室，通过驱动马达驱动的驱动轴，使所述破碎头部回转，从而破碎所述破碎室内的材料，测量所述进料斗内存在的材料的量，和基于所述进料斗内存在的测量到的材料的量，控制从下列参数中选择的至少一个破碎机运行参数：i)所述驱动轴的rpm和ii)所述内破碎壳体和所述外破碎壳体之间形成的排出开口的宽度。现有的破碎机调控手段为转速与破碎出口大小的调整，若调整转速将会对工作效率产生影响，且破碎机难以处于稳定的经济负载下工作；若调整破碎出口则会影响出料粒径大小，影响破碎产品品质。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种根据物料状态自动调控送料速率，使圆锥破碎机处于稳定的经济负载工作的圆锥破碎机进料控制系统及方法。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种圆锥破碎机进料控制系统，包括圆锥破碎机、料仓、输送机构，输送机构将料仓内的物料送入圆锥破碎机内，其特征在于：还包括称重模块、图像处理模块，PLC控制器，称重模块用于称量输送机构运输物料的重量，图像处理模块用于测量输送机构运送物料的粒径，PLC控制器接收称重模块与图像处理模块测量的数据，并根据该数据实时调整输送机构运行速率。

进一步的，输送机构包括称量输送带、进料输送带，所述称量输送带设于料仓下方以承接料仓落下的物料，称量输送带将物料送至进料输送带上，进料输送带将物料送至圆锥破碎机内，称重模块集成于称量输送带内。

进一步的，称量输送带与进料输送带采用伺服电机驱动，该伺服电机由PLC控制器控制转速。

进一步的，称量输送带末端具有尾部托辊，所述称重模块位于尾部托辊处，物料通过尾部托辊时，称重模块感应尾部托辊压力变化值以得出通过物料重量。

进一步的，料仓底部设有卸料门，卸料门位于称量输送带上方，卸料门的开口宽度小于称量输送带的宽度，卸料门由PLC控制器控制开闭，所述卸料门为间歇性开闭工作。

进一步的，图像处理模块包括摄像头、图像识别处理器，摄像头朝向称量输送机构上拍摄，将图片信息实时传递至图像识别处理器内，图像识别处理器分析照片信息以得出物料粒径数据，并将该数据实时传递至PLC控制器。

进一步的，摄像头设有两组，第一组摄像头位于输送机构上方且垂直输送机构拍摄，第二组摄像头位于输送机构侧面拍摄，两组摄像头对同一位置呈90°角度拍摄。