[实用新型]一种用于异形杯的拧盖装置

权利要求书

1.一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：包括异形杯组件(1)、拧盖组件(2)、工装组件(3)；

所述异形杯组件(1)包括：杯体(11)、杯盖(12)、出料管(13)，所述杯体(11)的顶部开设有进料口，所述杯盖(12)盖设在所述进料口上，且所述杯盖(12)的内侧设置有内螺纹，所述进料口的外壁设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述杯体(11)的侧壁上设置有所述出料管(13)；

所述拧盖组件(2)包括：升降气缸(21)、旋转气缸(22)、气缸夹爪(23)，所述升降气缸(21)内的推杆的下端固定连接所述旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)固定连接所述气缸夹爪(23)的上端；

所述工装组件(3)包括放置杯(31)，所述放置杯(31)内具有容置所述杯体(11)的空间，且所述放置杯(31)的侧壁上开设有容置所述出料管(13)的卡槽(32)。

2.如权利要求1所述的一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：所述升降气缸(21)、旋转气缸(22)、气缸夹爪(23)连接压缩气体，由主机PLC控制动作。

3.如权利要求1所述的一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：所述拧盖装置还包括移动组件(4)，所述移动组件(4)包括：X轴导轨(41)、第一电缸(42)、Z轴导轨(43)、第二电缸(44)，所述X轴导轨(41)上固定所述第一电缸(42)，所述第一电缸(42)内的推杆上固定所述Z轴导轨(43)，所述Z轴导轨(43)上固定所述第二电缸(44)，所述第二电缸(44)内的推杆上固定所述升降气缸(21)。

4.如权利要求1所述的一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：所述升降气缸(21)内的推杆的下端设置有安装板，所述安装板通过多个固定螺栓连接所述旋转气缸(22)，所述气缸夹爪(23)的上端通过多个固定螺栓连接所述旋转气缸(22)。

5.如权利要求1所述的一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：所述卡槽(32)为U形结构，且所述卡槽(32)的上端延伸至所述放置杯(31)侧壁的上沿。

6.如权利要求3所述的一种用于异形杯的拧盖装置，其特征在于：所述X轴导轨(41)和所述Z轴导轨(43)均呈水平设置，且所述X轴导轨(41)和所述Z轴导轨(43)相互垂直。