[实用新型]一种移动式太阳能水质监测治理机器人

说明书

本申请实施例涉及一种移动式太阳能水质监测治理机器人，包括中间浮体，所述中间浮体上端设置有为等边三角形形状的中心桁架，所述中心桁架的三个角下端分别设置有曝气装置，所述中心桁架的底部上设置有底板，所述底板上设置有蓄电池组和控制箱，所述中心桁架的顶部上设置有顶板，所述顶板上设置有收发天线，所述中心桁架的中部还设置有传感器组，所述中心桁架的侧面分别设置有至少一个太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元之间形成的中心和中心桁架的中心重合；本申请采取等边三角形状结构布置，得到太阳能电池板单元结构组成的太阳能板阵列，布置于三角形中心结构的三条边，将整个装置的倾斜力臂最大化，同时，曝气装置既可作为动力源喷流，能根据控制箱的控制得到可变的驱动力，实现运动状态的可控与调节，提高了装置的稳定性与可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及曝气技术领域，尤其涉及一种移动式太阳能水质监测治理机器人。

背景技术

为治理地表水体污染，对水体增氧曝气是简单有效改善水体水质方法。

传统的曝气装置是固定在一个限定的空间范围内，通过连接市电网供电，将空气通送入水中，为水体补充溶解氧，净化水体。此种设备不能满足节能高效地对大面积水域进行曝气作业需求。

而在大面积水域工作时，工作区域大，且环境复杂，会出现风浪等不好的工作环境。

基于此，需要一种能够提高装置稳定性和抗浪能力的移动式太阳能水质监测治理机器人被设计出来。

实用新型内容

本申请实施例的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种移动式太阳能水质监测治理机器人。

本申请实施例是通过以下技术方案实现：

一种移动式太阳能水质监测治理机器人，包括中间浮体，所述中间浮体上端设置有为等边三角形形状的中心桁架，所述中心桁架的三个角下端分别设置有曝气装置，所述中心桁架的底部上设置有底板，所述底板上设置有蓄电池组和控制箱，所述中心桁架的顶部上设置有顶板，所述顶板上设置有收发天线，所述中心桁架的中部还设置有传感器组，所述中心桁架的侧面分别设置有至少一个太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元之间形成的中心和中心桁架的中心重合，所述太阳能电池板单元具有太阳能电池板、支撑桁架和支撑浮体，所述太阳能电池板通过支撑桁架固定在支撑浮体上，所述太阳能电池板单元通过支撑桁架固定在中心桁架的侧边，所述太阳能电池板单元的底面与中心桁架的底面位于同一水平面；其中，所述曝气装置、蓄电池组、太阳能电池板和传感器组分别与控制箱电性连接。

可选的，所述中心桁架的侧面分别设置有三个太阳能电池板单元，用于将产生的电能通过控制箱存储至蓄电池组，用于保证供电的稳定性。

可选的，所述顶板上还设置有和控制箱电性连接的风力发电机，作为补充电源，用于保证供电的稳定性。

可选的，所述中间浮体设置为等边三角形体，并在侧边分别适配有船式浮体，以使中心桁架的底面、支撑浮体的底面与中间浮体下端面形成相平的浮体面，保证整体装置在结构上的稳定性。

与现有的技术相比，本申请的有益效果是：本申请采取等边三角形状结构布置，得到太阳能电池板单元结构组成的太阳能板阵列，布置于三角形中心结构的三条边，将整个装置的倾斜力臂最大化，同时，曝气装置既可作为动力源喷流，能根据控制箱的控制得到可变的驱动力，实现运动状态的可控与调节，提高了装置的稳定性与可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例中的立体结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请实施例中去除掉太阳能电池板单元8的结构示意图；

图5为本申请实施例中太阳能电池板单元8的结构示意图；