[实用新型]一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统

权利要求书

1.一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：包括安装于单个车轮总成(8)和车身骨架(4)之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架(4)两侧的两个车轮总成(8)之间的EPS转向机总成(31)和横置板簧总成(5)，悬架机构包括异形羊角(1)、上横臂(3)、电动推杆总成(6)和下摆臂(7)，异形羊角(1)位于车轮总成(8)上方，异形羊角(1)下端连接车轮总成(8)，异形羊角(1)中部和上部分别经下摆臂(7)、上横臂(3)连接到车身骨架(4)，异形羊角(1)中部经电动推杆总成(6)连接到EPS转向机总成(31)的一侧输出端部，横置板簧总成(5)的一侧端部连接到上横臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：

所述的上横臂(3)主要由圆柱销球头(10)、摆臂主体(11)、两个上臂衬套(12)组装而成，摆臂主体(11)呈人字形，摆臂主体(11)人字形的集合端经圆柱销球头(10)和异形羊角(1)上端球铰连接，摆臂主体(11)人字形的两个分叉端经上臂衬套(12)和车身骨架(4)顶部单轴转动铰接；所述的下摆臂(7)主要由鱼眼式球头(25)、焊接管主体(26)和两个下臂衬套(27)组装而成，焊接管主体(26)呈人字形，焊接管主体(26)人字形的集合端经鱼眼式球头(25)和异形羊角(1)中部球铰连接，焊接管主体(26)人字形的两个分叉端经下臂衬套(27)和车身骨架(4)中部单轴转动铰接；所述的上横臂(3)的圆柱销球头(10)位于下摆臂(7)的鱼眼式球头(25)正上方，圆柱销球头(10)和鱼眼式球头(25)的中心连线作为虚拟主销(9)，虚拟主销(9)穿过车轮总成(8)的轮心；

所述的电动推杆总成(6)主要由电动推杆主体(18)、位移传感器(19)、螺纹转换套筒(23)、锥面销球头(24)组装而成，位移传感器(19)通过位移传感器安装支架(20)固定连接到电动推杆主体(18)，位移传感器(19)的探头杆和电动推杆主体(18)的推杆平行布置，且之间通过位移传感器驱动支架(22)固接，电动推杆主体(18)的推杆端伸出后与螺纹转换套筒(23)的一端固接，螺纹转换套筒(23)的另一端安装锥面销球头(24)，锥面销球头(24)球铰于异形羊角(1)侧部设有的L型支架上；电动推杆主体(18)经螺纹转换支架(17)和EPS转向机总成(31)两端输出端的其中一端固接；

所述的横置板簧总成(5)主要由钢板板簧(14)、吊耳支架(13)组装而成，钢板板簧(14)的中部两侧经两个板簧车身固定支架(15)水平固定于车身骨架(4)上，钢板板簧(14)的端部为板簧末端安装支架(16)，板簧末端安装支架(16)经吊耳支架(13)和上横臂(3)的摆臂主体(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：

所述的吊耳支架(13)一端和板簧末端安装支架(16)铰接，吊耳支架(13)另一端铰接到摆臂主体(11)人字形的中部。

4.根据权利要求2所述的一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：

所述的EPS转向机总成(31)主要由齿轮齿条转向机(32)、万向节(33)、EPS驱动电机(34)组装而成，EPS驱动电机(34)固定于车身骨架(4)上，EPS驱动电机(34)输出轴经万向节(33)和齿轮齿条转向机(32)的输入端连接，齿轮齿条转向机(32)输出端。

5.根据权利要求1所述的一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：

所述的异形羊角(1)是通过多个分体支架组装连接而成，分为Z形的三段，上段的下端和下段的上端之间通过水平段连接，上段和下段均竖直并和水平段垂直，下段位于车轮总成(8)内侧方并连接车轮总成(8)，经水平段弯折后上段位于车轮总成(8)上方。

6.根据权利要求1所述的一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统，其特征在于：

所述的车轮总成(8)主要由轮胎(28)、轮辋(29)和轮毂电机(30)组装而成，轮辋(29)外安装轮胎(28)，轮辋(29)中央安装轮毂电机(30)，轮毂电机(30)的定子部分连接到异形羊角(1)的底端。