[实用新型]一种改进型牙刷生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块，所述机械手滑动块的内侧贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的一端远离机械手滑动块的前端设置有滑杆固定台，所述滑杆固定台的前端设置有供电箱，所述供电箱的前端外表面设置有电源开关，所述机械手滑动块的一侧设置有伸缩外柱，所述伸缩外柱的内侧设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的一侧设置有机械固定台，所述机械固定台的下端连接有机械扭矩轴。本实用新型所述的一种改进型牙刷生产用机械手，可以增大机械手的工作区域，使得机械手变得更加灵活，更可以提升机械手的工作效率，这种改进型牙刷生产用机械手将会带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及牙刷生产技术领域，特别涉及一种改进型牙刷生产用机械手。

背景技术

随着社会的不断进步，日常生活中的声场技术不断发展，人们的生活水平也在不断提升，最简单的生活家居也在不断的改变着进步着，而在日常生活中，每天都要用到的洗漱用具中，牙刷也是很重要的生活用品，在每天不断地保护人们的牙齿健康，但是生产牙刷的技术上，在过去传统的生产牙刷的机械手，已经珠江落后，问题也很多，比如不能进行左右的平行移动，导致机械手的工作区域受限，影响操作，不能够对工作台进行灵活的动作，因此无法满足，各类生产需求，逐渐落后，在安装刷毛的时候不能方便的进行上下伸缩，因此不能更快的进行流水线工作，效率太低，因此我们提出了这种改进型牙刷生产用机械手。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型牙刷生产用机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块，所述机械手滑动块的内侧贯穿设置有固定滑杆，所述固定滑杆的一端远离机械手滑动块的前端设置有滑杆固定台，所述滑杆固定台的前端设置有供电箱，所述供电箱的前端外表面设置有电源开关，所述机械手滑动块的一侧设置有伸缩外柱，所述伸缩外柱的内侧设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的一侧设置有机械固定台，所述机械固定台的下端连接有机械扭矩轴，且机械扭矩轴的前端设置有机械工作台，所述机械工作台的下端中心处设置有液压气缸，所述液压气缸的下端设置有伸缩孔，所述机械手滑动块的另一侧远离伸缩外柱的一侧设置有接线孔。

优选的，所述滑杆固定台的上端设置有固定安装板，所述固定安装板的内侧设置有安装螺栓，所述固定安装板与安装螺栓之间设置有螺纹，所述固定安装板通过螺纹与安装螺栓活动连接，所述固定安装板与安装螺栓的数量均为两组，且固定安装板与安装螺栓均关于固定滑杆的中心线轴对称。

优选的，所述供电箱的前端外表面靠近电源开关的上端设置有操作面板，所述操作面板的前端外表面设置有显示屏与调控键，调控键的数量为四组，调控键呈等距直线排布。

优选的，所述供电箱的一侧设置有散热孔，所述散热孔与供电箱之间设置有焊接条，所述散热孔通过焊接条固定安装在供电箱的一侧外表面。

优选的，所述机械手滑动块通过固定滑杆与滑杆固定台活动连接，所述固定滑杆与滑杆固定台的数量均为两组，所述固定滑杆与滑杆固定台均关于机械手滑动块的中心线轴对称。

优选的，所述伸缩外柱与伸缩内杆之间设置有活塞套，所述伸缩内杆通过活塞套与伸缩外柱活动连接，所述伸缩孔与液压气缸之间设置有滑动槽，所述伸缩孔通过滑动槽活动安装在液压气缸的内侧下端。

优选的，所述供电箱与接线孔之间具有电性连接，所述机械固定台通过机械扭矩轴与机械工作台活动连接，所述机械工作台的内部设置有储液装置与打液装置。