[实用新型]一种二自由度网络化伺服转台装置

说明书

本实用新型提供一种二自由度网络化伺服转台装置，可适应多种负载传感器安装、能长期适应多种恶劣环境下安装使用的通用网络化伺服转台装置。包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。

技术领域

本实用新型涉及机械电子及信号控制领域，可应用于光电监控、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等设备或装置中。

背景技术

随着现代科学和技术的发展，伺服转台应用的范围越来越广。不仅应用于光电监控领域，也可用于其它激光测距、雷达探测、天线通讯等领域。而设备工作的地方可能环境比较恶劣(如高温、高湿、或温度很低，经常刮台风下暴雨、甚至下雪等等)，或是需要架装多种功能的传感器设备，以便于实现相关功能需求。同时为便于快速组装成型为一种具有特定功能的设备，特需要一种通用型的网络化伺服转台。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种二自由度网络化伺服转台装置，可适应多种负载传感器安装、能长期适应多种恶劣环境下安装使用的通用网络化伺服转台装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种二自由度网络化伺服转台装置包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。

进一步地，所述方位组件(1)包括底座支架、遮阳罩、水准泡指示器、方位电动插销、电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板，其内部还含有方位轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、交换机；方位组件中的上外壳、下外壳内开有阶梯孔，该孔内安装有方位轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板的采样和驱动，可以控制方位轴及压盖平稳转动，实现不同方位角的转动，所述电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板均集成到方位组件中。

进一步地，所述方位组件中还包括导电滑环，实现方位可连续转圈，并传送电源及信号至俯仰组件。

进一步地，所述电源模块及外壳零件的外表上设置有散热齿，同时电源模块底部设置有导轨式风扇组。

进一步地，所述俯仰组件(2)包括俯仰主壳体、传感器安装板、竖向移动导轨板、前后向移动导轨板、安全挡板、挡雪罩组件、俯仰电动插销组件，其内部还包含俯仰轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、光电开关、跟踪模块、视频切换器、多串口采集板组件、交换机；所述俯仰主壳体左右两端面的中心轴线上开有阶梯孔，且贯穿两端面，孔内安装俯仰轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板进行采样和驱动，从而控制俯仰轴平稳转动，通过过渡法兰、传感器连接圈、竖向移动导轨板的力矩传递，使传感器安装板及其上面的传感器，跟随俯仰轴一块转动，从而实现不同俯仰角度的转动。

进一步地，所述竖向移动导轨板采用三轨传动，前后向移动导轨板采用两轨传动。

进一步地，所述俯仰主壳体内部设置有温控加热器，当周围环境温度低到预设温度时激活温控开关进行动作，对设备腔体内部进行加热。

进一步地，所述俯仰组件上方左右两侧设置有挡雪罩组件。

进一步地，在方位组件与俯仰组件贴合的端面上配置有O型圈，确保接触端面的密封性。

进一步地，所述伺服转台装置的承载平台采用左右对称肩扛式结构，左右承载平台可以进行上下调节以及前后调节。

本实用新型的有益效果：

1、可便于集成安装多种尺寸规格的传感器；

2、具有高精度测角及高精度测速功能，从而驱动转台平稳运转；