[实用新型]一种两段式夹持汽车搬运器

说明书

本实用新型公开了一种两段式夹持汽车搬运器，包括前段和后段，前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，前段与后段之间通过两段连接线管连接；前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。前段和后段的底部分别设有行走轮组件、从动轮组件、U型光电。供电电缆通过所述行走导轨引入电缆导向槽进入前段并经过两段连接线管进入后段。前段与后段之间设有激光测距仪。质量轻、厚度薄、噪声小，所需的动力较小，易于控制和检测，结构紧凑，可适用于平面移动、垂直升降、巷道堆垛等库型。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体车库的汽车搬运器，尤其涉及一种两段式夹持汽车搬运器。

背景技术

机械式立体车库的类型有多种，其中常见的智能库型，如平面移动、垂直升降、巷道堆垛等均使用了搬运器，来实现汽车的存取动作。

常见的搬运器有梳齿式和夹持式两种，夹持搬运器比于梳齿搬运器的优点有：车厅地面平整，更为人性化；停车层层高平均低于梳齿车库200mm；单车位成本低。这些优势决定了夹持搬运器在市场上的普及与流行。

现有技术中的夹持汽车搬运器至少存在以下缺点：

厚度偏厚、速度慢、噪声大、质量重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻的两段式夹持汽车搬运器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的两段式夹持汽车搬运器，包括前段和后段，所述前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，所述前段与后段之间通过两段连接线管连接；

所述前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，所述行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的两段式夹持汽车搬运器，质量轻、厚度薄、噪声小，所需的动力较小，易于控制和检测，结构紧凑，可适用于平面移动、垂直升降、巷道堆垛等库型。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的两段式夹持汽车搬运器整体外观示意图；

图2为本实用新型实施例搬运器内部结构布置示意图；

图3为本实用新型实施例搬运器前段夹车示意图；

图4为本实用新型实施例搬运器前段放车示意图；

图5为本实用新型实施例搬运器、行走导轨、行走地面位置关系示意图；

图6为本实用新型实施例行走导轨与地面位置示意图；

图7为本实用新型实施搬运器行走定位示意图；

图中：

1、前段，2、夹臂，3、两段连接线管，4、后段，5、伺服电机，6、夹持传动组件，7、传力板组，8、搬运器箱体，9、行走轮组件，10、从动轮组件，11、U型光电， 12、接近开关，13、激光测距仪，14、平整地面，15、行走导轨，16、行走导向轮， 17、电缆。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的两段式夹持汽车搬运器，其较佳的具体实施方式是：

包括前段和后段，所述前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，所述前段与后段之间通过两段连接线管连接；

所述前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，所述行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。