[实用新型]一种空调波纹管卡簧自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种空调波纹管卡簧自动组装机构，主要涉及了专门针对空调波纹管与卡簧进行自动组装的生产设备，其结构包括输送组件、抓取组件和夹紧装配组件；该抓取组件包括立柱、顶导轨、拖板、抓取控制器和抓取夹头等；夹紧装配组件包括底导轨、平推支架、组装控制器和组装夹头等；输送组件包括卡簧振动盘、卡簧输送导轨和卡簧定位夹槽等。工作时由抓取夹头将卡簧定位夹槽内的卡簧夹紧抓取，然后移动并放置在组装夹头内，再由组装夹头套入空调波纹管端部而将卡簧进行夹紧装配。这种空调波纹管卡簧自动组装机构具有加工省时省力、加工效率高、能减轻工人劳动强度等使用优点，从而更好的满足了生产厂家对于空调波纹管的工业自动化加工需要。

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装机构，具体是指一种空调波纹管卡簧自动组装机构。

背景技术

空调波纹管是空调管路系统中最常用的软接，它能够起到防震、消音、管路补偿等作用，并具有易于安装、结构长度适用灵活、绕性好等特点。目前，空调波纹管的端部都需要先组装螺母，再装入卡簧夹紧，然后将波纹管的口部进行挤压成型以防止螺母脱落，这样才能通过波纹管上的螺母与其他管路系统进行快速连接。然而，一直以来市场上都没有专门针对空调波纹管进行组装加工的自动化生产设备，自然也就更没有能够将波纹管端部与卡簧进行自动化组装夹紧的空调波纹管卡簧自动组装机构，则卡簧与波纹管的组装只能采用人工代替，整个加工过程费时费力、工人劳动强度大、加工效率极其低下，已经难以满足大批量的生产需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够实现卡簧的自动输送、抓取、以及与波纹管端部进行装配夹紧的一种空调波纹管卡簧自动组装机构。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种空调波纹管卡簧自动组装机构，包括输送组件、抓取组件和夹紧装配组件，所述的抓取组件安装在输送组件和夹紧装配组件之间，包括立柱、呈横向水平安装在立柱顶部的顶导轨，以及横向往复移动设置在顶导轨上的拖板，该拖板上设有抓取控制器，在抓取控制器的下方设有抓取夹头；所述的抓取夹头受抓取控制器的驱动进行转动和完成夹持动作。

所述的夹紧装配组件包括呈纵向水平安装的底导轨以及纵向往复移动设置在底导轨上的平推支架，该平推支架顶部设有固定安装的组装控制器，在组装控制器的前部设有组装夹头；所述的组装夹头受组装控制器的驱动完成夹紧装配动作。

所述的输送组件包括卡簧振动盘和衔接在卡簧振动盘出口处的卡簧输送导轨，该卡簧输送导轨的出口处设有卡簧定位夹槽；所述的卡簧振动盘的出口处依次竖直输送卡簧进入卡簧输送导轨，并沿卡簧输送导轨滑入至卡簧定位夹槽内。

所述的立柱顶部设有安装在顶导轨一端的横向平推气缸，该横向平推气杆的前部连接在拖板上，并驱动拖板沿顶导轨作横向往复移动。

所述的拖板沿顶导轨作横向移动而靠近卡簧定位夹槽，该抓取控制器驱动抓取夹头将所述卡簧定位夹槽内的卡簧夹紧取出；所述的拖板沿顶导轨作横向移动而靠近组装夹头，该抓取控制器驱动抓取夹头进行转动，并将卡簧放置在组装夹头内。

所述的底导轨一端设有纵向平推气缸，该纵向平推气缸的前部连接在平推支架上，并驱动平推支架沿底导轨作纵向往复移动。

所述的平推支架沿底导轨作纵向向前移动，进而将带有卡簧的组装夹头套入空调波纹管端部，该组装控制器驱动组装夹头将卡簧夹紧装配在空调波纹管端部后，平推支架沿底导轨作纵向向后移动而带动组装夹头复位。

所述的卡簧定位夹槽下方设有夹槽控制器，该夹槽控制器驱动卡簧定位夹槽完成夹持，并保证卡簧进入卡簧定位夹槽内后处于竖直姿态位置。

所述的顶导轨和底导轨处于轴心线互相垂直的位置关系。

所述的卡簧振动盘固定安装在底板上。