[实用新型]一种空调波纹管换工位自动搬运机构

权利要求书

1.一种空调波纹管换工位自动搬运机构，包括底板（1）和安装在底板上的支承工位杆（2），该支承工位杆上设有若干个沿支承工位杆（2）长度方向作等距设计的工位槽（21），其特征在于所述的底板（1）上设有平行于支承工位杆（2）的导轨（3）和往复滑动安装在导轨上的横移滑板（4），该横移滑板上安装升降气缸（5）和翻转气缸（7）；所述的升降气缸（5）顶部设有平行于支承工位杆（2）并作转动安装的翻转轴（8），该翻转轴上设有若干个与工位槽（21）数量相等且位置一一对应的拨叉（9）；所述的升降气缸（5）推动所述翻转轴（8）作升降移动；所述的翻转气缸（7）驱动所述翻转轴（8）转动，进而带动若干个拨叉（9）同步翻转或同步复位。

2.根据权利要求1所述的一种空调波纹管换工位自动搬运机构，其特征在于所述的导轨（3）一端设有横移气缸（6），该横移气缸的前端连接在横移滑板（4）上，并驱动所述横移滑板沿导轨（3）作往复滑动。

3.根据权利要求1所述的一种空调波纹管换工位自动搬运机构，其特征在于所述的升降气缸（5）设有两个，并分别安装在横移滑板（4）的两端，每个升降气缸（5）的顶部均设有轴承（51）；所述的翻转轴（8）转动支承在两个升降气缸（5）顶部的轴承（51）内；所述的两个升降气缸（5）同步推动翻转轴（8）作升降移动。

4.根据权利要求1所述的一种空调波纹管换工位自动搬运机构，其特征在于所述的翻转气缸（7）的气缸杆上设有竖直安装的齿条（71），相应在翻转轴（8）上设有啮合该齿条（71）的齿轮，所述的翻转气缸（7）驱动齿条（71）作升降移动，并经啮合的齿轮带动所述翻转轴（8）作正反转动。

5.根据权利要求1所述的一种空调波纹管换工位自动搬运机构，其特征在于每个所述的拨叉（9）均包括拨叉柄（91）和拨叉头（92），该拨叉柄（91）套装固定在翻转轴（8）上，该拨叉头（92）受拨叉（9）翻转而靠近并定位在工位槽（21）内的波纹管（10）端部或远离工位槽（21）内的波纹管（10）端部。