[实用新型]智能检测剔除装置

权利要求书

1.一种智能检测剔除装置，其特征在于，包括：

控制模块，以及由控制模块控制的检测机构、剔除机构和缓存机构；其中，

所述检测机构适于采集物料的影像信息，并把影像信息发送至控制模块；

所述控制模块若检测物料不合格，则控制剔除机构将不合格的物料剔除以暂存至缓存机构中。

2.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述检测机构包括：检测安装架，以及分别安装在检测安装架上的相机组件、光源组件和调节组件；其中

所述调节组件适于调节相机组件和光源组件的位置；

所述光源组件适于给相机组件提供拍摄光源；

所述相机组件适于拍摄所述影像信息。

3.如权利要求2所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述调节组件包括：水平调节架以及安装在水平调节架上的纵向调节架；其中，

所述水平调节架安装在检测安装架上，且所述水平调节架适于调整纵向调节架的水平位置；以及

所述纵向调节架适于调节相机组件和光源组件的高度位置。

4.如权利要求2所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述光源组件包括：环形光源和条形光源；其中，

所述环形光源安装在纵向调节架上且位于相机组件下方，且所述环形光源适于提供给相机组件光照，

所述条形光源安装在检测安装架上，且所述条形光源适于提供相机组件下方的光照。

5.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述剔除机构包括：剔除安装架、机械手组件和护罩组件；其中，

所述机械手组件安装在剔除安装架上，所述控制模块控制机械手组件抓取不合格的物料送至缓存机构中，

所述护罩组件适于内置通向机械手组件中的管路以保护管路。

6.如权利要求5所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述机械手组件包括：吸盘、吸盘气缸和丝杆滑轨；其中，

所述控制模块控制所述吸盘气缸驱动吸盘上下移动，当吸盘与不合格的物料接触后吸附该物料；

通过所述丝杆滑轨驱动吸盘带动物料水平移动至缓存机构中释放。

7.如权利要求6所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述护罩组件包括：托板、安装板和拖链；其中，

所述托板与剔除安装架的上部固定连接，且所述托板适于固定拖链的一端；

所述安装板安装在丝杆滑轨上，且所述安装板适于固定拖链的另一端；以及

所述拖链适于内置连接吸盘的气管。

8.如权利要求1所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述缓存机构包括：缓存盒、输送装置、步进装置，以及设置在缓存盒中位置传感器；其中，

所述输送装置适于将不合格的物料输送至缓存盒中叠放；

所述位置传感器适于检测缓存盒的叠放高度，所述控制模块还适于控制步进装置将调整叠放已满的缓存盒一个工位以待放物料。

9.如权利要求8所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述输送装置包括：输送电机、主动轮、从动轮，以及连接主动轮和从动轮的输送带，

所述输送电机适于驱动主动轮转动以带动输送带上的物料至缓存盒中。

10.如权利要求8所述的一种智能检测剔除装置，其特征在于，

所述步进装置包括：步进丝杆、步进电机，以及与丝杆连接适于支撑缓存盒的支撑板；其中，

所述步进电机适于驱动步进丝杆转动以带动支撑板移动一个工位，即缓存盒移动一个工位。