[实用新型]一种复杂自由曲面零件视觉定位装置有效
| 申请号： | 201920198532.9 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN209485268U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林俊义;江开勇;杨梅英;黄常标;刘华 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量系统 自由曲面零件 被测物体 机器人 视觉定位装置 法兰盘 工作台 本实用新型 三维点云 自由曲 装载 测量 加工 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种复杂自由曲面零件视觉定位装置，其特征在于包括测量系统、机器人和工作台；所述测量系统用于获取被测物体的表面三维点云；所述的机器人用于装载测量系统以达到测量所需位置；所述工作台用于固定被测物体；所述的被测物体具体为具有复杂自由曲面的零件；所述机器人的末端设置有一法兰盘，所述测量系统固定于所述法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的复杂自由曲面零件视觉定位装置，其特征在于，所述的测量系统包括第一CCD相机、第二CCD相机、投影仪；所述投影仪投射出结构光，所述第一CCD相机及第二CCD相机同时获取被测物体的图像。
3.根据权利要求2所述的复杂自由曲面零件视觉定位装置，其特征在于，所述的测量系统包括三维点云获取模块、模型对齐模块，所述模型对齐模块用于将三维点云获取模块获取的被测物体的表面三维点云与加工轨迹CAD模型对齐，获得被测物体的定位。
4.根据权利要求2所述的复杂自由曲面零件视觉定位装置，其特征在于，所述的工作台位于所述机器人的运动范围之内。
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