[实用新型]一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台

说明书

本实用新型公开了一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，涉及火箭弹测试领域，包括底座、托板、电机座一、电机一、承托组件、角度调节机构以及角度测量机构，本实用新型通过在托板与底座之间加装一个角度调节机构，借助于电机二实现托板抬升角度的高精度调节，可在某一角度区间内实现精细调节，且托板的角度也可以通过角度测量机构测量，已到达预期角度。

技术领域

本实用新型属于火箭弹测试领域，具体涉及一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台。

背景技术

随着民用火箭弹如灭火弹等的发展，为了精确控制火箭弹飞行姿态，已达到更有效的作用效果，需要在火箭弹上安装角度测量装置，通过角度测量装置采集火箭弹在飞行过程中的滚转角、滚转速度、俯仰角等姿态信息，并将采集到的信息传输给弹上控制器，进而对火箭弹的飞行姿态进行及时调整。

目前在火箭弹飞行模拟测试是在一个模拟测试台上进行，如中国专利公开号为CN104634241B公开了一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，属于火箭弹测试领域。该种模拟测试台，包括霍尔元件、支杆、滚轮压座、滚轮支座、旋转编码器、连接体、转动电机、托板、底座、水平角度标定盘、传动轴；通过进行模拟火箭弹在飞行过程中俯仰角相对固定的爬升段姿态，以检测火箭弹中角度测量装置在该飞行条件下准确性，从而满足火箭弹对飞行姿态精确控制要求。但是结合其说明书可以看出，其角度调节是通过一根支杆实现，角度调节有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，包括底座、托板、电机座一、电机一、承托组件、角度调节机构以及角度测量机构，所示底座的一端安装有铰接座，所述托板的一端铰接于铰接座上，且该端托板上还设有所述的电机座一，电机座一上安装所述的电机一，电机一的输出轴连接至待测试火箭，所述承托组件有若干个并安装于托板上以支撑待测试火箭做旋转运动；

所述角度调节机构包括电机座二、电机二、丝杠、滑块、滑轨、支撑座以及支撑杆，电机座二固定于底座的另一端，电机二安装于电机座二上且其输出轴连接至丝杠，丝杠的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述滑轨设于底座上且滑轨内滑动连接有所述的滑块，滑块通过丝杠螺母与丝杠连接，所述支撑杆的两端分别与滑块、托板铰接；

所述角度测量机构安装于底座的正面并用于测量托板的抬升角度。

优选的，所述角度测量机构包括角度测量板、弧形槽以及指针，所述角度测量板安装于底座的正面，所述弧形槽设于角度测量板上，所述指针的内侧连接至托板且滑动连接与弧形槽内。

优选的，所述承托组件包括一对滚托机构，所述滚托机构包括辊架以及辊轴，所述辊轴转动连接于辊架上，承托组件共有三个，其中一个通过支撑板安装于托板上，另外两个位于支撑板的两侧并沿着待测试火箭的轴线布置。

优选的，所述底座的正面还安装有水平仪。

优选的，所述电机座一包括立板、基板和连接柱，所述基板为圆柱形，所述连接柱至少有3个并以基板的轴心为中心呈周向分布，基板通过连接柱固定于立板上，所述立板固定于托板上并与托板的顶面垂直。

本实用新型的优点在于：通过在托板与底座之间加装一个角度调节机构，借助于电机二实现托板抬升角度的高精度调节，可在某一角度区间内实现精细调节，且托板的角度也可以通过角度测量机构测量，已到达预期角度。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型中角度测量机构的结构示意图。