[实用新型]一种材料自动上料机

说明书

本实用新型提供一种材料自动上料机，包括悬臂上料机构以及翻转机构，所述悬臂上料机构包括立柱、悬臂梁以及上料机构，所述悬臂上料机构设置有移动轨道，所述上料机构设置于所述移动轨道上；所述翻转机构包括支架以及翻转机构，所述翻转机构包括放置板、电机、曲轴以及连杆，所述曲轴连接于放置板的一侧，所述电机通过连杆与所述曲轴活动连接。本实用新型能够大大提高生产效率，解放劳动力，且能够保障作业人员的人身安全。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其属于一种材料自动上料机。

背景技术

现有的材料上料采用人工上料，使用行车将一片材料吊到辊道上，材料在吊运过程中，人员要长时间的对材料进行操作，人员和材料的距离不能远离，使人员处于不安全状态，生产时后道工序经常处于待料状态，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种材料自动上料机，旨在解决现有上料工作过程时人员直接参与材料的吊运过程，存在安全隐患较大，工作效率损失严重的问题。

为了达到上述目的，提供的技术方案如下：

一种材料自动上料机，包括悬臂上料机构以及翻转机构，所述悬臂上料机构包括立柱、悬臂梁以及上料机构，所述悬臂梁上设置有移动轨道，所述上料机构设置于所述移动轨道上；所述翻转机构包括支架以及翻转机构，所述翻转机构包括放置板、电机、曲轴以及连杆，所述曲轴连接于放置板的一侧，所述电机通过连杆与所述曲轴活动连接。

进一步的，所述上料机构包括安装板、控制伺服电机以及平衡系统，所述控制伺服电机设置在安装板的一侧，所述平衡系统设置在安装板的另一侧。

更进一步的，所述安装板下侧设置有与所述移动轨道相适配的滑轮。

更进一步的，所述安装板两侧均通过竖直连接块与设置在安装板下方的支撑横条连接，所述支撑横条下方通过支撑横梁进行支撑，所述支撑横梁下方通过钢丝吊设有电磁吸盘。

更进一步的，所述支撑横条与安装板分别设置于悬臂梁的上下两侧。

有益效果：本实用新型结构简单，自动化程度高，采用自动上料以及自动对材料进行翻转，大大提高了生产效率，有效地保障了作业人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-立柱，2-悬臂梁，3-上料机构，4-移动轨道，5-支架，6-电机，7-连杆，8-曲柄，9-放置板，31-安装板，32-控制伺服电机，33-平衡杆，34-平衡系统，35-竖直连接块，36-支撑横条，37-支撑横梁，38-电磁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚完整的描述，显然的是，所列举的实施例仅仅是部分实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

一种材料自动上料机，包括悬臂上料机构以及翻转机构，所述悬臂上料机构包括立柱1、悬臂梁2以及上料机构3，所述立柱1与悬臂梁2互相垂直设置，所述悬臂梁2上设置有移动轨道4，所述移动轨道4上设置有上料机构3；所述翻转机构包括支架5、电机6、放置板9、曲轴8以及连杆7，所述曲轴8连接于放置板9的一侧，所述电机6通过连杆7与所述曲轴8活动连接。

所述上料机构3包括安装板31、控制伺服电机32以及平衡系统34，所述控制伺服电机32设置于安装板31上的一侧，所述平衡系统34设置于安装板31上的另一侧。所述安装板31下侧设置有与所述移动轨道4相适配的滑轮。所述安装板31两侧均通过竖直连接块35与设置在安装板31下方的支撑横条36相连接，所述支撑横条36通过支撑横梁37进行支撑，所述支撑横梁37下方通过钢丝吊设有电磁吸盘38。所述支撑横条36与所述安装板31分别设置于所述悬臂梁2的上下两侧。

工作原理：将整捆材料吊运到待料区的小平车上，按自动开始按钮，小平车自动运行到材料自动上料机下方位置，上料机构自动检测系统检测材料位置及正反情况，确定材料情况后使用电磁吸盘将齿朝上的型钢吊运到工位一并直接通过辊道输送到剪切机，将齿朝下的材料吊运到工位二，通过翻转机构将材料翻转后放到输送辊道输送到剪切机进行生产，正反交替进行，直到小平车上的材料自动吊运完毕，当小平车检测无料后自动退出工作位，行驶到待料区等待整捆材料。