[实用新型]一种用于VR模拟训练器的电子装置有效
| 申请号： | 201920198923.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209297249U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 白洋 | 申请（专利权）人： | 西安勺子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微控制器MCU 姿态数据 无线通信模块 模拟训练器 姿态传感器 电子装置 实时采集 微控制器 按键 模拟训练设备 姿态解算算法 自动实时采集 导航按键 角度数据 无线发送 协议格式 状态数据 扳机 三维 | ||
1.一种用于VR模拟训练器的电子装置，包括有微控制器MCU(1)，其特征在于，微控制器MCU(1)的IIC接口与九轴姿态传感器(2)相连；微控制器MCU(1)的GPIO端口与五向导航按键(3)相连；微控制器MCU(1)的GPIO端口与扳机按键(4)相连；微控制器MCU(1)的串口与无线通信模块(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于VR模拟训练器的电子装置，其特征在于，所述的微控制器MCU(1)、九轴姿态传感器(2)、无线通信模块(5)与电源模块(6)集成在一块电路板(8)上；电源模块(6)采用锂电池(7)供电。
3.根据权利要求1所述的一种用于VR模拟训练器的电子装置，其特征在于，所述的无线通信模块(5)采用WIFI。
4.根据权利要求1所述的一种用于VR模拟训练器的电子装置，其特征在于，所述的微控制器MCU(1)实时采集九轴姿态传感器的原始姿态数据，通过姿态解算算法将原始姿态数据变换为三维姿态角度数据；
所述的微控制器实时采集按键的状态数据；
所述的微控制器通过无线通信模块将上述数据按定义的协议格式发送给VR模拟训练设备。
5.根据权利要求1所述的一种用于VR模拟训练器的电子装置，其特征在于，所述的电源模块将锂电池输出电压变换为合适电压，给各用电模块供电；外接交流适配器时可通过电源模块给所述锂电池进行充电。
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