[实用新型]一种同步差速分离输送机

权利要求书

1.一种同步差速分离输送机，包括机架、设置在该机架上的传送部分以及与该传送部分相连接的驱动部分，其特征在于：传送部分包括分布在机体两端的出板部分（1）和进板部分（10），所述进板部分（10）与所述出板部分（1）分别包括进板传送链、与进板传送链配合动作的进板主动同步轮（11）、进板带导条同步带（4）、出板传送链、与出板传送链配合动作的出板主动同步轮（3）、出板带导条同步带（9）、以及张紧轮（2）；驱动部分包括驱动所述出板主动同步轮（3）转动的伺服电机B和驱动所述进板主动同步轮（11）转动的伺服电机C；还包括中间移动部分（8）以及驱动该中间移动部分（8）进行左右往复移动的动力部分。

2.根据权利要求1所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述中间移动部分（8）包括两条对称分布的直线导轨（6）、一个位于所述直线导轨（6）上部的连接板（12）以及四个分布在所述直线导轨（6）与所述连接板（12）之间的导轨滑块。

3.根据权利要求2所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：每条所述直线导轨（6）上安装有两个导轨滑块。

4.根据权利要求2所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述动力部分包括伺服电机A（5）、滚珠丝杆（7）和丝杆螺母（15），所述丝杆螺母（15）固定在机架上，所述滚珠丝杆（7）固定在所述伺服电机A（5）的输出轴上并与所述丝杆螺母（15）通过螺纹旋合方式连接；所述连接板（12）的下部表面还固定有一推动块（13），所述滚珠丝杆（7）背离伺服电机A（5）的一端与该推动块（13）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）与所述推动块（13）的连接处设置有轴承（14）。

6.根据权利要求2所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述连接板（12）的下部表面还固定有一辅助稳定组件，该辅助稳定组件包括安装块（16）、辅助弹块（18）和伸缩弹簧（21），所述安装块（16）的下部表面开设有供所述辅助弹块（18）端部嵌入的活动槽（22），所述直线导轨（6）的上部表面开设有沿所述连接板（12）移动方向分布的辅助轨槽（23），所述辅助弹块（18）的顶端可往复活动地嵌入所述活动槽（22）内，其底端伸出所述活动槽（22）并嵌入所述辅助轨槽（23）内；所述伸缩弹簧（21）分布在所述辅助弹块（18）的顶端端面与所述活动槽（22）的腔顶之间。

7.根据权利要求6所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述辅助弹块（18）的伸出端为半球体结构，所述辅助轨槽（23）的纵向切面为半圆形结构。

8.根据权利要求6所述的一种同步差速分离输送机，其特征在于：所述活动槽（22）的侧壁上开设有两个对称分布的限位滑槽（20），所述辅助弹块（18）的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽（20）相匹配的限位块B（19），且所述限位滑槽（20）的端口内侧固定有限位块A（17）。