[实用新型]一种多旋翼植保无人机承载机构有效
申请号: | 201920199076.X | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN209905067U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 刘洺瑜;仇飞;邵仟彤 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C39/02;B64C25/62;A01M7/00 |
代理公司: | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 211171 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 固定支撑架 承载板表面 减震弹簧 下端 本实用新型 对称分布 操控箱 上端 承载机构 固定效果 缓冲效果 承载板 农药箱 旋翼 植保 | ||
本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机承载机构,包括承载板、操控箱、农药箱和固定支撑架,所述承载板表面上端的中间位置处安装有操控箱,所述承载板表面下端的两侧均安装有固定支撑架,四个所述固定支撑架在所述承载板表面呈对称分布,四个所述固定支撑架的下端均设置有第一固定板,所述第一固定板下端的中间位置处安装有减震弹簧,四个所述固定支撑架的下端均安装有第二固定板,所述第二固定板上端的中间位置处与所述减震弹簧的下端固定连接,所述第二固定板和第一固定板关于所述减震弹簧呈对称分布。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有固定效果好和具有缓冲效果的特点。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术设备技术领域,具体为一种多旋翼植保无人机承载机构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器,多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点,可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务,因此在大众市场中广泛流行起来,植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,对于植保无人机的运用也越来越广泛,目前市场的上常见的植保无人机对于农药箱的安装比较复杂。拆卸起来比较麻烦,而且整体下落时产生的晃动影响整体无人机的结构,因此,为了解决这一系列问题我们提出了一种多旋翼植保无人机承载机构解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机承载机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多旋翼植保无人机承载机构,包括承载板、操控箱、农药箱和固定支撑架,所述承载板表面上端的中间位置处安装有操控箱,所述承载板表面下端的两侧均安装有固定支撑架,四个所述固定支撑架在所述承载板表面呈对称分布,四个所述固定支撑架的下端均设置有第一固定板,所述第一固定板下端的中间位置处安装有减震弹簧,四个所述固定支撑架的下端均安装有第二固定板,所述第二固定板上端的中间位置处与所述减震弹簧的下端固定连接,所述第二固定板和第一固定板关于所述减震弹簧呈对称分布,所述第二固定板下端的中间位置处安装有旋转底座,所述旋转底座下端的中间位置处安装有滚轮安装架,所述滚轮安装架的下端安装有移动轮,所述承载板下端的中间位置处安装有农药箱,所述农药箱关于所述承载板与所述操控箱呈对称分布,所述农药箱表面均通过安装栓安装有缓冲弹性杆,四根所述缓冲弹性杆的一端分别于四根所述固定支撑架的一侧固定连接,四根所述缓冲弹性杆表面的中间位置处均套设有三角连接架,所述三角连接架的上端通过连接杆与所述承载板固定连接。
优选的,所述承载板表面下端的两侧均安装有固定架,所述固定架在所述承载板表面呈对称分布,所述固定架内部的中间位置处开设有螺纹孔。
优选的,四个所述固定支撑架的上端均设置有螺纹连接部,所述螺纹连接部与所述螺纹孔啮合连接。
优选的,所述第一固定板和所述第二固定板与所述固定支撑架呈垂直分布。
优选的,所述承载板表面下端的两侧均开设有卡固槽,所述承载板表面下端的两侧均设置有卡固栓,所述卡固栓位于所述卡固槽和所述固定支撑架相对面。
优选的,所述装置主体上端的一侧开设有进料管,所述农药箱的上端设置有连接部,所述连接部的一侧设置有卡固块,所述卡固块与所述卡固槽卡固连接,所述连接部的一侧通过固定螺母与所述卡固栓固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过农药箱的设置,使得整体装置具有很好的安装固定效果,将农药箱上端连接部的卡固块与承载板下端的卡固槽卡固连接,并将连接部的一侧通过固定螺母与卡固栓固定连接,方便了农药箱的安装有和拆卸,使得农药箱更加稳固。
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