[实用新型]手套装盒机

权利要求书

1.一种手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述承托板安装在手套接收板下方，所述手套接收板上设有滑落口，所述下压机构包括下压板、竖直运动机构，所述下压板安装在竖直运动机构上，所述下压板位于滑落口上，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构，所述手套盒承接机构包括手套盒固定架、手套盒转移机械手，所述手套盒固定架上设有手套盒限位柱，所述手套盒固定架上设有手套盒转移口，所述手套盒转移机械手包括吸盘、升降机构，所述吸盘安装在升降机构上，所述吸盘在升降机构的作用下可位于手套盒转移口处，所述吸盘的吸取方向向上，所述手套盒运输机构包括手套盒转移架、手套盒直线运动机构，所述手套盒转移架安装在手套盒直线运动机构上，所述手套盒直线运动机构一端位于手套盒固定架下方，所述手套装盒机构包括手套夹持机械手、手套夹持直线运动机构，所述手套夹持机械手安装在手套夹持直线运动机构上，所述手套夹持直线运动机构位于手套接收板、承托板之间，所述手套夹持直线运动机构一端与手套盒直线运动机构相邻。

2.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述手套接收机构还包括直线运动单元，所述直线运动单元与所述水平运动机构在水平方向上垂直，所述手套接收板安装在直线运动单元上。

3.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述装盒装置还包括手套盒定型工装，所述手套盒定型工装位于手套盒直线运动机构上方，所述手套盒定型工装包括第一折耳侧板、第二折耳侧板、固定板、升降杆，所述升降杆上端安装在机架上，所述固定板安装在升降杆下端，所述第一折耳侧板、第二折耳侧板分别可伸缩的安装在固定板的两相对侧边上，所述第一折耳侧板位于手套盒直线运动机构与手套夹持直线运动机构之间。

4.根据权利要求3所述的手套装盒机，其特征在于，所述装盒装置包括第一折耳机构、第二折耳机构，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别安装在手套盒定型工装一侧，所述第一折耳机构、第二折耳机构分别与第一折耳侧板、第二折耳侧板相邻。

5.根据权利要求4所述的手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机还包括卸料装置，所述卸料装置包括产品升降机构、产品固定机构，所述产品固定机构安装在产品升降机构上，所述产品升降机构位于手套盒直线运动机构远离手套盒固定架一端的上方。

6.根据权利要求5所述的手套装盒机，其特征在于，所述装盒装置还包括第一涂胶机构、第二涂胶机构，所述第一涂胶机构、第二涂胶机构分别位卸料装置两侧。

7.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述装盒装置还包括开盒导板，所述开盒导板位于升降机构的一侧，且所述吸盘带动手套盒下降过程中，所述开盒导板与手套盒相接触。

8.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机还包括手套过渡板，所述手套过渡板安装在机架上，所述手套过渡板安装在传送带结构与下推装置之间，且所述手套过渡板位于水平运动机构下方，所述手套过渡板上设有透光孔，所述手套过渡板下部设有光纤感应机构，所述光纤感应机构通过透光孔检测经过手套过渡板的手套。

9.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机还包括去尾料装置，所述去尾料装置包括摆动机构、夹持机构，所述摆动机构包括固定旋转端和摆动端，所述固定旋转端安装在入料传送装置与搬运装盒装置相邻一端的侧边处，所述夹持机构安装在摆动机构摆动端，所述摆动机构进行水平方向的摆动，所述夹持机构在水平方向上进行夹持。

10.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机还包括出料皮带线，所述出料皮带线安装在机架上，所述出料皮带线的一端位于手套接收机构下方，所述出料皮带线的另一端位于机架外或与机架边缘相邻。