[实用新型]一种动式双排芯片检测移送设备

权利要求书

1.一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，包括机架、固定于机架上双排机械手和运动式CCD检测组件,所述机架设置为上、下两层，机架的下层设置双排机械手，机架的上层设置两组运动式CCD检测组件，所述双排机械手为两组吸取机械手，且两组吸取机械手并列排布于机架的下层，两组所述吸取机械手分别由两组机械手水平驱动单元控制，机架的上层设置为左、右两个检测区，左、右两个检测区各设置一组运动式CCD检测组件，且两组运动式CCD检测组件的运动行程各占机架上层总长的1/2。

2.根据权利要求1所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述机架包括撑柱、层板、侧板和顶板，层板的两端各固定一撑柱，撑柱的顶端通过紧固件固定层板的两端，层板的两端各竖立一侧板，所述顶板的两端分别固定于两个侧板的顶部，且两个侧板上各固定一防护罩，用于对芯片检测移送设备的两侧进行防护。

3.根据权利要求2所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述机械手水平驱动单元包括水平电机、水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座和水平滑动板，所述水平滑轨和所述水平电机均固定于所述层板上，所述水平滑轨上滑动固定所述水平滑座，所述水平滑座上固定水平滑动板，所述水平电机的输出轴连接所述水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的螺母座连接所述水平滑动板，所述水平滑动板上固定所述吸取机械手，所述水平电机驱动水平滚珠丝杆进而带动所述水平滑动板上所述水平滑轨上做左右向的往复运动。

4.根据权利要求3所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，两组所述机械手水平驱动单元的水平滑座固定于同一水平滑轨上，两组所述机械手水平驱动单元的水平电机设置于同一侧。

5.根据权利要求2所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述运动式CCD检测组件包括CCD运动部和CCD检测部，所述CCD运动部固定于机架的顶板上，所述CCD检测部固定于CCD运动部的活动端，所述CCD运动部驱动CCD检测部在水平方向上做往复运动。

6.根据权利要求5所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述CCD运动部包括检测电机、检测滑轨、检测滚珠丝杆和检测板，所述检测电机的输出轴连接检测滚珠丝杆，所述检测板固定于检测滑轨的滑座上，所述检测滚珠丝杆的螺母固定于检测板的下端，所述检测电机驱动检测滚珠丝杆，所述检测板上固定所述CCD检测部。

7.根据权利要求5或6所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述CCD检测部包括检测支架和CCD检测仪，所述检测支架固定于CCD运动部上，所述CCD检测仪拆卸式固定于所述检测支架上，所述CCD检测仪上的检测方向竖直向下，所述检测支架的下端设置环形防尘罩，所述CCD检测仪穿过环形防尘罩的内环。

8.根据权利要求7所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述环形防尘罩由上、下罩体扣合形成，上、下罩体扣合形成环形空腔，下层罩体设置为透明材质，所述环形空腔内固定环形LED灯。

9.根据权利要求8所述一种动式双排芯片检测移送设备，其特征在于，所述下层罩体为透明亚克力板或玻璃板。