[实用新型]一种转塔式自动包装机

权利要求书

1.一种转塔式自动包装机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)中间设有环形送料机构(2)，所述环形送料机构(2)四周依次设有切废料口(3)、送料切料机构(4)、矫正装置A(5)、CCD检测相机A(6)、CCD检测相机B(7)、矫正装置B(8)、抛料机构(9)与包装模块(10)，所述切废料口(3)设置在所述机柜(1)台面上，台面下端设有切废料气缸(30)与废料收集盒(31)，所述送料切料机构(4)设有冲切电机(40)，所述冲切电机(40)上端两侧分别设有同步轴A(41)与步进电机A(42)，所述包装模块(10)设有产品滑道(11)，所述产品滑道(11)前端设有步进电机B(12)，所述产品滑道(11)远离所述步进电机B(12)的另一端设有挡板(13)，所述挡板(13)一侧设有热封模块安装板(14)，所述热封模块安装板(14)下端设有下刀(15)，所述下刀(15)上方设有封刀(16)，所述封刀(16)与加热块(17)连接，所述加热块(17)上方还设有二级气缸C(18)与一级气缸D(19)，所述热封模块安装板(14)顶端设有CCD检测相机C(20)，所述产品滑道(11)尾端设有同步轴B(21)，所述环形送料机构(2)顶端设有固定板(22)，所述固定板(22)另一端与所述热封模块安装板(14)连接。

2.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述环形送料机构(2)与所述机柜(1)下端设置的伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述环形送料机构(2)设有环形盘，所述环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。

4.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述CCD检测相机A(6)、所述CCD检测相机B(7)与所述抛料机构(9)通过PLC编程连接。

5.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述切废料气缸(30)切断间隙可针对不同产品进行调整。

6.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述同步轴A(41)与所述步进电机A(42)两端分别设有同步轮，所述同步轴A(41)与步进电机A(42)两端设置的同步轮通过皮带连接。

7.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述步进电机B(12)与所述同步轴B(21)两端分别设有同步轮，所述步进电机B(12)与所述同步轴B(21)两端设置的同步轮通过皮带连接。

8.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述产品滑道(11)另一端设置的所述挡板(13)可根据产品不同进行调整。

9.根据权利要求1所述的转塔式自动包装机，其特征在于：所述封刀(16)位置可调节，且所述封刀(16)为一体多刃型封刀，所述下刀(15)两端高度也可调节。