[实用新型]一种智能汽车搬运器控制系统

权利要求书

1.一种智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，包括夹持轮胎式智能汽车搬运器和搬运器控制器，所述搬运器控制器与智能立体车库的主控系统连接；

所述夹持轮胎式智能汽车搬运器采用分体式结构，汽车车头对应搬运器前部，汽车车尾对应搬运器后部，所述搬运器前部与搬运器后部之间设有间距调节装置，所述搬运器前部与搬运器后部之间采用工业以太网通信连接或无线通信连接；

所述搬运器控制器安装在所述搬运器前部，通过工业以太网与多台伺服电机连接，所述伺服电机均设有编码器；

所述搬运器控制器通过工业以太网与分布式IO模块连接，所述分布式IO模块与传感器连接，所述传感器包括红外传感器、霍尔开关传感器、激光测距仪、光电传感器和紧急停止以及防撞功能的传感器。

2.根据权利要求1所述的智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，所述夹持轮胎式智能汽车搬运器设有8台伺服电机，并对应8台伺服驱动器，两台伺服电机与搬运器前部的夹臂连接，两台伺服电机与搬运器前部的行走装置连接，两台伺服电机与搬运器后部的夹臂连接，两台伺服电机与搬运器后部的行走装置连接。

3.根据权利要求2所述的智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，所述夹持轮胎式智能汽车搬运器上安装了16个霍尔开关传感器对应搬运器的8个夹臂的状态，安装了2个U型光电传感器对应搬运器的行走位置。

4.根据权利要求3所述的智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，所述夹持轮胎式智能汽车搬运器上安装激光测距仪，对应搬运器前部与搬运器后部之间的距离。

5.根据权利要求3所述的智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，所述夹持轮胎式智能汽车搬运器上设置紧急停止以及防撞功能的传感器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能汽车搬运器控制系统，其特征在于，所述智能立体车库的进口车厅内安装光幕，对应驶入汽车的轮距。