[实用新型]一种可变曲率的输送辊道

权利要求书

1.一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：包括安装有滚轮（2）的软轴（1）、弹性体（4）、沿弹性体（4）长度方向间隔设置的支架（3）以及多个变弧机构（5）；所述的软轴（1）通过支架（3）安装在弹性体（4）上，软轴（1）由动力机构驱动旋转；所述的弹性体（4）长度方向上的中心位置或中部一段固定连接在支撑横梁（6）上，弹性体（4）上位于固定连接点的两侧通过所述多个变弧机构（5）和支撑横梁（6）连接，由变弧机构（5）调节弹性体（4）和支撑横梁（6）之间的距离，实现弹性体（4）及软轴（1）弯曲曲率的改变。

2.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述的变弧机构（5）为电机（8）驱动的丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。

3.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述软轴（1）轴线与弹性体（4）长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述丝杠螺母机构中的丝杠（7）通过连接件和所述弹性体（4）连接，且丝杠（7）与连接件之间为转动连接，电机（8）安装在所述的支撑横梁（6）上，通过锥齿轮副（9）驱动丝杠螺母机构中螺母转动，使丝杠（7）上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述支架（3）的顶部设有轴承座（12），所述软轴（1）与轴承座（12）内的轴承配合安装。

6.根据权利要求5所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述轴承为调心滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述弹性体（4）为弹簧钢丝、弹簧钢板或碳纤维弹性件中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述弹性体（4）是由多个弹性件并排组成的组合体，并由沿弹性体长度方向间隔布置的夹板（10）和支架（3）配合将多个并排的弹性件组合固定。

9.根据权利要求8所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述支架（3）的底座（11）和夹板（10）由螺钉固定连接，且支架（3）的底座（11）和所述夹板（10）对合后能够形成容纳并夹紧弹性体（4）的夹槽。

10.根据权利要求1所述的一种可变曲率的输送辊道，其特征在于：所述支架（3）的底座（11）由上座和下座通过螺钉连接组成，上座和下座对合后形成容纳并夹紧所述弹性体（4）的夹槽。