[实用新型]一种换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置

权利要求书

1.一种换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，包括机台，以及设置在机台顶部的定位机构和识别机构；待检测的换挡杆放置在机台上，定位机构用于对换挡杆进行定位；识别机构包括正对后螺栓垫片安装位置设置的插片，以及用于驱动该插片朝后螺栓垫片安装位置移动的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述识别机构还包括与机台固连的L型支座，以及滑动设置在L型支座上的滑座；所述第一气缸与L型支座固连，其活塞杆与滑座连接，滑座上设置有可相对滑座移动的滑块，滑块与滑座之间连接有复位弹簧，所述插片设置在滑块上。

3.根据权利要求2所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述滑座包括导向部和设置在导向板根部的连接部，第一气缸的活塞杆与连接部连接，所述滑块设置有内孔并通过该内孔套设在导向部上，该内孔中沿导向部的宽度方向排布有多根复位弹簧，复位弹簧的两端分别与导向部、滑块连接。

4.根据权利要求3所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述L型支座上位于滑块的一侧设置有一个接近传感器，所述连接部朝对应该接近传感器的一侧延长，该延长部分用于触发接近传感器。

5.根据权利要求2所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述插片朝向后螺栓垫片安装位置的一端设置有圆弧形凹口。

6.根据权利要求2所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述插片的前部为塑料，后部为铁质。

7.根据权利要求6所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述插片通过螺钉与滑块连接。

8.根据权利要求1所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述定位机构包括定位槽，定位销，设置在定位槽上方的压杆，以及用于驱动压杆升降的第二气缸；换挡杆的前部插入定位槽中，定位槽用于对换挡杆进行侧向定位，定位销用于对换挡杆进行轴向定位，压杆用于压紧换挡杆。

9.根据权利要求1所述的换挡杆后螺栓垫片漏装识别装置，其特征在于，所述机台具有脚轮，机台顶部设置有拉手。