[实用新型]一种具备遥控功能的水面机器人

权利要求书

1.一种具备遥控功能的水面机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的槽底上固定连接有连接块(3)，且连接块(3)的相背侧壁上对称开设有卡槽(4)，所述安装槽(2)内插设有连接板(5)，且两块连接板(5)相向的一端均开设有与连接块(3)相匹配的连接槽(6)，两块所述连接板(5)相背的一端均固定连接有浮筒(7)，位于所述安装槽(2)外连接板(5)上开设有操作孔(8)，所述操作孔(8)靠近机器人主体(1)的孔壁上对称开设有绳槽(9)，所述绳槽(9)靠近槽底且靠近连接槽(6)的槽壁上开设有与卡槽(4)相匹配的卡孔(10)，所述卡孔(10)的相对孔壁上对称开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动连接有第一滑块(12)，两块所述第一滑块(12)相向的一端均穿过对应第一滑槽(11)的槽口并向外延伸，且共同固定连接有一块卡块(13)，所述卡块(13)远离绳槽(9)的一端穿过卡孔(10)的孔口并向卡槽(4)内延伸，所述卡块(13)远离卡槽(4)槽底的一端均固定连接有拉绳(14)，两根所述拉绳(14)的另一端均依次穿过卡孔(10)和绳槽(9)并向操作孔(8)内延伸，且共同固定连接有一根操作杆(15)，所述操作杆(15)远离机器人主体(1)的杆壁上对称固定连接有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端固定连接在操作孔(8)的孔壁上，所述第一滑块(12)远离卡槽(4)的一端固定连接有第二弹簧(17)，且第二弹簧(17)的另一端固定连接在第一滑槽(11)的槽壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部四角处均开设有轮槽(18)，所述轮槽(18)的槽底上固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端固定连接有伸缩块(26)，所述伸缩块(26)远离第三弹簧(19)的一端穿过轮槽(18)的槽口并向外延伸，且安装有万向轮(20)，所述轮槽(18)的一侧槽壁上对称开设有限位孔(21)，所述伸缩块(26)靠近限位孔(21)的侧壁上开设有与限位孔(21)相对应的限位槽(22)，所述限位槽(22)的槽底上固定连接有第四弹簧(23)，所述第四弹簧(23)的另一端固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)远离第四弹簧(23)的一端穿过限位槽(22)的槽口并向对应的限位孔(21)内延伸。

3.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述操作孔(8)靠近机器人主体(1)的孔壁上固定连接有抵块(25)，且抵块(25)靠近操作杆(15)的一端与操作杆(15)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的材质为玻璃钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述绳槽(9)靠近槽底的槽壁上固定连接有转轴，所述拉绳(14)缠绕在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)和浮筒(7)均呈流线型。