[实用新型]一种溶配药单元机

权利要求书

1.一种溶配药单元机，其特征在于，包括：

主基板；

溶配药装置，其安装在所述主基板上，且包括溶配药器和蠕动泵，所述溶配药器包括至少一个溶配药通道，每一个所述溶配药通道包括两个穿刺器和连接所述两个穿刺器的弹性输液软管，所述蠕动泵用于挤压所述弹性输液软管；

两个固定模块，其安装在所述主基板上，并且设置成用于固定盛药容器，所述溶配药装置和所述两个固定模块中的一者位于上方，另一者位于下方；

水平运动机构，其带动所述溶配药装置在水平面内运动，使所述溶配药装置与至少一个所述固定模块纵向对应；和

纵向运动机构，其带动所述两个固定模块和所述溶配药装置中的一者纵向移动，使所述穿刺器穿刺所述盛药容器或与所述盛药容器分离。

2.如权利要求1所述的溶配药单元机，其特征在于，所述溶配药装置还包括副基板，所述溶配药器和所述蠕动泵均安装在所述副基板上，所述副基板与所述主基板活动连接，所述水平运动机构带动所述副基板运动。

3.如权利要求2所述的溶配药单元机，其特征在于，所述水平运动机构为线性移动机构，并带动所述副基板直线移动。

4.如权利要求3所述的溶配药单元机，其特征在于，所述水平运动机构包括横向导轨、横向滑块和横向驱动模块，所述横向驱动模块和所述横向导轨安装在所述主基板上，所述横向滑块与所述横向导轨配合，且所述横向滑块与所述副基板连接，所述横向驱动模块驱动所述横向滑块沿所述横向导轨运动。

5.如权利要求2所述的溶配药单元机，其特征在于，所述水平运动机构为水平旋转机构，并带动所述副基板在水平面内进行旋转运动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，一个所述固定模块包括多个固定单元，每一个所述固定单元设置成用于固定一个所述盛药容器，所述水平运动机构可带动所述溶配药装置水平运动至使所述两个穿刺器与两个所述固定单元一一纵向对应。

7.如权利要求6所述的溶配药单元机，其特征在于，所述固定模块还包括固定架和线性驱动装置，多个所述固定单元固定在所述固定架上且呈线性排列，所述线性驱动装置驱动所述固定架线性移动；

或者，所述固定模块还包括固定架和旋转驱动装置，多个所述固定单元固定在所述固定架上且呈圆周排列，所述旋转驱动装置驱动所述固定架旋转运动。

8.如权利要求2-5中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，所述纵向运动机构带动所述两个固定模块纵向移动，且所述两个固定模块位于所述主基板的前侧，所述纵向运动机构位于所述主基板的后侧，所述纵向运动机构通过承接架与所述两个固定模块连接，所述主基板上设有纵向滑槽，所述承接架穿过所述纵向滑槽；

所述主基板的后侧固定有第一机罩，所述第一机罩罩住所述纵向运动机构。

9.如权利要求8所述的溶配药单元机，其特征在于，所述溶配药装置位于所述两个固定模块的上方，所述水平运动机构位于所述主基板的后侧、所述纵向运动机构的上方；

所述第一机罩罩住所述水平运动机构，且所述第一机罩的上部设有安装槽，所述副基板穿过所述安装槽后与所述水平运动机构连接。

10.如权利要求2-5中任一项所述的溶配药单元机，其特征在于，所述副基板上固定有第二机罩，所述第二机罩罩住所述溶配药装置。