[实用新型]一种管道内窥微型云台摄像机结构有效
| 申请号： | 201920202742.0 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209892954U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 何林;赵凯华 | 申请（专利权）人： | 西安派普韦尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;H04N5/225;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 摄像头座 齿轮架 旋转盘 云台座 步进电机驱动 摄像头 步进电机 齿形套 轴承座 回转 步进电机轴 摄像机结构 带动齿轮 均布安装 微型云台 外圆周 支撑轮 摆动 内窥 上套 联接 镶嵌 | ||
1.一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征包括有云台座(14)，云台座(14)的外圆周上均布安装着三个轮架(5)，轮架(5)通过螺纹销轴(8)与云台座(14)联接在一起，螺母(9)安装在螺纹销轴(8)上，轮架(5)的远端套着销轴(7)，销轴(7)上安装着轮子(6)，螺钉(10)安装在销轴(7)上，云台座(14)的内部嵌着齿形套(18)，紧定螺钉(16)把齿形套(18)和云台座(14)固定联接在一起，齿形套(18)内孔嵌着深沟球轴承(17)，沉头螺钉(26)把挡片(21)固定在齿形套(18)的端面上，旋转盘(19)的小端圆柱插入深沟球轴承(17)内部，锁紧螺母(15)安装在旋转盘(19)小端圆柱上，骨架环(20)安装在旋转盘(19)的端面上，透明球罩(24)安装在骨架环(20)外侧，圆柱头螺钉(22)把回转步进电机(1)固定在旋转盘(19)端面上，旋转盘(19)端面中央位置安装着轴承座(2)和齿轮架(4)，摄像头座(25)安装在轴承座(2)和齿轮架(4)之间，倾角步进电机(3)安装在齿轮架(4)上，齿轮Ⅰ(11)套在倾角步进电机(3)的轴上，齿轮Ⅲ(13)套在摄像头座(25)的轴上，齿轮Ⅱ(12)安装在齿轮架(4)上，且与齿轮Ⅰ(11)和齿轮Ⅲ(13)同时啮合。
2.根据权利要求1所述的一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征在于，云台座(14)的外圆周上均布安装着三个轮架(5)，轮架(5)通过螺纹销轴(8)与云台座(14)联接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征在于，云台座(14)的内部嵌着齿形套(18)，紧定螺钉(16)把齿形套(18)和云台座(14)固定联接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征在于，沉头螺钉(26)把挡片(21)固定在齿形套(18)的端面上，旋转盘(19)的小端圆柱插入深沟球轴承(17)内部，锁紧螺母(15)安装在旋转盘(19)小端圆柱上。
5.根据权利要求1所述的一种管道内窥微型云台摄像机结构，其特征在于，齿轮Ⅰ(11)套在倾角步进电机(3)的轴上，齿轮Ⅲ(13)套在摄像头座(25)的轴上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安派普韦尔机器人技术有限公司，未经西安派普韦尔机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920202742.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
