[实用新型]一种简易威化饼干饼片试样抓取机构有效
| 申请号： | 201920203092.1 | 申请日： | 2019-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN210162771U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 曾丽姣 | 申请（专利权）人： | 曾丽姣 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 孙炜 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 饼干 试样 抓取 机构 | ||
1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；
所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述安装凹槽(11)周围的机架(10)的顶板的顶面上均固定有竖直板(111)，竖直板(111)的外侧壁上固定有调节气缸(112)，调节气缸(112)的推杆穿过竖直板(111)并固定有限位板(113)。
3.根据权利要求2所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述限位板(113)的底面固定有自润滑层(114)，自润滑层(114)的底面紧贴提升板(13)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(18)的顶面固定有上导向杆(181)，上导向杆(181)插套在旋转板(17)中。
5.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向杆(14)的底端固定有第一限位板(141)，第一限位板(141)处于机架(10)的顶板的底面下方。
6.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向通孔(110)的内侧壁上固定有自润滑套(115)，导向杆(14)插套在自润滑套(115)中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曾丽姣，未经曾丽姣许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920203092.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗设备显示屏固定收纳架
- 下一篇：一种18650型锂电池高效回收装置
