[实用新型]轮胎3D打印系统

权利要求书

1.轮胎3D打印系统，其特征在于：包括胶体注射单元、轨迹合成单元和轨迹控制单元；轨迹合成单元安装在胶体注射单元的出胶端侧；轨迹控制单元用于控制胶体挤出参数和轨迹合成单元的运动参数；

所述轨迹控制单元包括控制器模块和传感器组件，传感器组件包括温度传感器、压力传感器和胶体粘度传感器；温度传感器、压力传感器和胶体粘度传感器分别安装在胶体注射单元上并同时与控制器模块连接；控制器模块位于胶体注射单元和轨迹合成单元之间；

所述胶体注射单元包括注射成型机、橡胶打印喷头和温度调节器；温度调节器安装在注射成型机和橡胶打印喷头之间。

2.根据权利要求1所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述轨迹合成单元包括底座、前后移动组件、上下移动组件和旋转组件，所述前后移动组件安装在底座上，上下移动组件安装在前后移动组件上，旋转组件安装在上下移动组件上；

所述前后移动组件包括托盘、驱动电机、水平光滑导轨副和螺杆驱动机构，驱动电机固定在底座上，水平光滑导轨副固定在底座两侧；螺杆驱动机构一端连接在驱动电机上，托盘的下侧面上设有与螺杆驱动机构的螺杆配合的螺母；水平光滑导轨副的可移动部分与托盘连接；

所述上下移动组件包括竖直运动驱动电机、传动涡轮蜗杆副、竖直光滑导轨副、顶板、底板和导轨副连接构件，底板固定在托盘上，竖直运动驱动电机固定在底板上，传动涡轮蜗杆副的下端连接在竖直运动驱动电机上；导轨副连接构件对称的连接在竖直光滑导轨副的活动部分上；顶板固定在竖直光滑导轨副的顶端；传动涡轮蜗杆副的输出轴上部为外螺纹杆；顶板下侧面上固定有与传动涡轮蜗杆副的输出轴配合的内螺纹座；

所述旋转组件包括旋转驱动电动机、传动轴和环状胎基；旋转驱动电动机固定在导轨副连接构件上，环状胎基安装在另一侧的导轨副连接构件上；传动轴同时穿过对称安装的导轨副连接构件，传动轴的两端分别与旋转驱动电动机和环状胎基连接。

3.根据权利要求2所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述环状胎基的外侧面安装有组合胎槽，该组合胎槽包括环状侧板和环状基板；环状侧板安装在环状基板的两侧，并与环状基板形成与待打印轮胎内侧截面匹配的形状。

4.根据权利要求3所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述环状侧板胶合在环状基板上，环状基板的内环面上设有固定键槽；所述环状胎基上设有与上述固定键槽匹配的定位槽，固定键槽和定位槽组成的连接腔内塞入定位块；所述定位块包括前端为直板和后端直板，前端直板和后端直板垂直布置；前端直板和后端直板之间为阶梯状过渡区；后端直板上设有固定圆孔；环状胎基的外侧设有与固定圆孔匹配的安装孔。

5.根据权利要求2所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述导轨副连接构件包括连接筒和固定在连接筒两端的连接板，连接板上开有与连接筒内孔匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述温度调节器包括外壳、加热扁管、进胶口和出胶口，进胶口和出胶口分别位于外壳的两端，加热扁管固定在进胶口和出胶口之间。

7.根据权利要求6所述轮胎3D打印系统，其特征在于：所述加热扁管的横界面为椭圆形，该椭圆形的内壁上敷设加热电阻丝。