[实用新型]一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构

说明书

本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板和后底板，前底板上有前盖板，后底板上有后盖板，且前底板和前盖板与后底板和后盖板之间活动卡接，前底板一端内部有两个转轴，转轴下端有刷毛，其中一个转轴的外侧有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮固定连接在第一电机的电机轴上，第一电机通过第一皮带与另一个转轴相互连接，前底板的一端面上有第一凹槽，后底板的一端面上有第二凹槽，第一凹槽之间有滚刷，滚刷通过第二皮带与第二电机的电机轴相连接，第二凹槽的内部设有储灰盒，后底板的下侧面且位于储灰盒的一侧设有抹布，本装置可以使刷毛一直紧贴地面，可以达到较好的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，可以大大提高人们生活的幸福感，但是现有的扫地机器人的清扫装置在使用较长的时间之后无法很好的紧贴地面，从而就会大大降低扫地机器人的清洁程度，同时滚刷容易被毛发之类的垃圾缠住，为解决上述问题本实用新型提供了一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板和后底板，所述前底板的上侧面通过螺栓连接有前盖板，后底板的上侧面通过螺栓连接有后盖板，且前底板和前盖板与后底板和后盖板之间活动卡接，所述前底板远离后底板的一端内部转动连接有两个转轴，所述转轴的下端贯穿前底板并连接有刷毛，其中一个转轴的上端外侧固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定连接在第一电机的电机轴上，所述第一电机固定连接在前盖板上，所述第一电机的电机轴通过第一皮带与另一个转轴相互连接，所述前底板靠近后底板的一端面上设有第一凹槽，后底板靠近前底板的一端面上设有第二凹槽，所述第一凹槽的两端槽壁之间转动连接有滚刷，所述滚刷通过第二皮带与第二电机的电机轴相连接，所述第二电机固定连接在前底板的上侧面上，所述第二凹槽的内部设有储灰盒，所述储灰盒通过其两端面上固定连接的卡块活动卡接在后底板上，所述后底板的下侧面且位于储灰盒的一侧设有抹布。

优选的，所述前底板靠近后底板的一端面上设有两个插槽，所述后底板靠近前底板的一端面上固定连接有两个插块，所述前盖板上侧面靠近后盖板的一端固定连接有固定块，所述固定块的上端面固定连接有凸块，所述后盖板上侧面靠近前盖板的一端也固定连接有固定块和凸块，所述固定块的上侧面活动卡接有转块，所述转块的下侧面设有暗槽，所述暗槽的槽底设有转槽。

优选的，所述转轴的下端面设有滑槽，所述滑槽的槽底通过弹簧连接有滑块，所述滑块通过其下端侧面上设有的多个第一空槽转动连接有多个转杆，所述转杆远离滑块的一端通过滑槽槽壁上设有的贯穿槽延伸至转轴的外部并设有刷毛，所述转杆转动连接在对应的贯穿槽的内部。

优选的，所述转杆的外端面上设有第二空槽，所述第二空槽的槽壁上设有突起，所述刷毛的侧面上设有与之对应的缺口。

优选的，所述储灰盒的上端面设有齿牙，所述储灰盒靠近滚刷的一侧面上设有开口，且储灰盒靠近开口处的下方侧壁上固定连接有斜板，所述斜板的下端固定连接有固定条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹簧和滑块之间的配合，实现了弹簧可以将滑块向上拉去，将本装置放在地面上的时候地面会挤压刷毛，从而使滑块克服弹簧的拉力向下滑动，在弹簧的拉力作用下可以使刷毛一直紧贴住地面，可以大大的提高清洁程度，在储灰盒上设有齿牙，滚刷在工作的时候会一直被齿牙梳理，从而可以将粘在滚刷上的毛发梳理下来最后在掉落在储灰盒的内部，同时本装置在储灰盒的后面设有抹布，可以大大提高清洁效果。

附图说明