[实用新型]一种移动农机车载终端数据采集装置

说明书

本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种移动农机车载终端数据采集装置，包括主控制器模块、CAN总线、OBDII接口、CAN接口、CAN适配器和传感器接口：主控制器模块由无线连接模块、STM32F407ZGT6单片机、数据模块和TJA1040CAN收发器组成；CAN适配器由PIC12F675单片机、MCP2510CAN控制器和PCA82C250CAN收发器组成；CAN总线分别与主控制器模块、OBDⅡ接口、CAN接口和CAN适配器相连；外接设备能够通过这些接口，将其数据上传至CAN总线上，也可以从CAN总线下载数据，满足对系统的不同需求，实现系统功能的快速扩展。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种移动农机车载终端数据采集装置。

背景技术

以物联网、云计算等新兴信息技术为依托，发达国家大力发展数字农业、智能农业、智慧农业，将信息技术与农艺技术、农业环境、农业经营、农业生产深度融合，农业信息化进入了一个全新的发展阶段。

建立起以计算机技术为基础，3S 技术和通讯技术为主要手段，物联网和云计算为辅助的多层次、人机结合的农业机械化信息系统成为可能，有助于农业生产管理部门的信息共享，能及时有效地提供准确的信息，为政府调控市场和农村经济发展提供了宏观决策服务，指导了各级农机管理部门和相关农业生产部门，是引导农业机械化健康发展的重要措施和手段；同时，也会促进农机生产、经营和服务活动的开展，另外，通过发展农业机械化信息事业，还会推进农业经济发展和新兴产业的建设。

实现上述目的，其前提条件是必须将作业终端的实时状态参数和技术参数向管理机构提送，因此，如何快速采集农机作业终端数据数据是当前亟待解决的问题。

同时，农机作业机的机型多、标准化程度低，作业机具上检测传感器形式多样，满足不同接口形式的数据接口，是数据采集中需要解决的首要问题。

农机作业面临的对象多，有各种不同的功能需求，如何低成本、快速拓展数据采集系统的功能，是数据采集中面临的难题。

发明内容

基于上述原因，本实用新型目的是利用CAN总线，结合CAN适配器与传感器连接，实现传感器的即插即用。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种移动农机车载终端数据采集装置，包括：包括主控制器模块、CAN总线、OBDⅡ接口、CAN接口、CAN适配器和传感器接口。

进一步地，所述CAN总线分别与主控制器模块、OBDⅡ接口、CAN接口、CAN适配器相连，其目的是把CAN总线作为数据传输的通路，既可以把数据上传到CAN总线，也可以从CAN总线上下载数据。

进一步地，所述主控制器模块由无线连接模块、STM32F407ZGT6单片机、数据模块和TJA1040CAN收发器组成，其中，所述TJA1040CAN收发器的输入端与STM32F407ZGT6单片机具有CAN功能的I/O口相连，TJA1040CAN收发器的输出端与CAN总线相连，目的是使STM32F407ZGT6单片机既能从CAN总线上读取数据，又能将STM32F407ZGT6单片机采集的数据上传至CAN总线。

进一步地，CAN适配器由PIC12F675单片机、MCP2510CAN控制器、PCA82C250CAN收发器组成和传感器接口组成，其中，所述PIC12F675单片机的I/O输入口与传感器接口连接，而PIC12F675单片机的I/O输出口与MCP2510CAN控制器的输入口相连，所述PCA82C250CAN收发器的输入口与MCP2510CAN控制器的输出口相连，PCA82C250CAN收发器的输出口与CAN总线相连，其目的是实现将传感器信号传送到CAN总线上。

进一步地，所述无线连接模块由蓝牙模块、wifi模块、北斗+GPS模块、GPRS模块和RFID读写模块组成，能实现如下功能：