[实用新型]一种方形物料分盖和扣盖机有效
申请号: | 201920203533.8 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN209650618U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 廉和平;沈依敏;瞿伟 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28 |
代理公司: | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐典<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盖体 盒体 挡盖 传料机构 摆臂 出料机构 出料 弹片 堆叠 扣盖 下压 本实用新型 闭合状态 盖体密封 盒体开口 盒体扣合 进料机构 水平传送 整体成本 交汇处 扣盖机 引导盖 餐盒 朝上 分盖 开合 钳形 压合 张开 交汇 推开 阻挡 | ||
本实用新型公开了一种方形物料分盖和扣盖机,包括盖体进料机构,对堆叠的盖体进行进料;盖体出料机构,将堆叠的盖体逐个出料;盒体传料机构,盒体开口朝上并水平传送,盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇;扣盖机构,设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处,扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮,挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧,挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度,挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料,下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合,盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮,摆臂张开,扣合后的盖体、盒体实现出料。采用此实用新型引导盖体与盒体扣合,整体成本低廉,结构巧妙可靠,大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。
技术领域
本实用新型涉及食品包装设备领域,具体涉及一种方形物料分盖和扣盖机。
背景技术
现今外卖行业发展迅速,餐盒的需求量也猛增,餐盒一般有分离的盒体、盖体组成,盒体内装入食物后再将盒体、盖体紧密扣合,实现密封包装,若此工作由人工来完成,则效率低下且卫生条件难以保障,需要自动化设备来实现高效得扣合餐盒。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种方形物料分盖和扣盖机,引导盖体与盒体扣合,整体成本低廉,结构巧妙可靠,大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。
为解决上述问题,本实用新型提供一种方形物料分盖和扣盖机,为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种方形物料分盖和扣盖机,包括:盖体进料机构,对堆叠的盖体进行进料;盖体出料机构,将堆叠的盖体逐个出料;盒体传料机构,盒体开口朝上并水平传送,盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇;扣盖机构,设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处,扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮,挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧,挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度,挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料,下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合,盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮,摆臂张开,扣合后的盖体、盒体实现出料。
采用上述技术方案的有益效果是:盖体、盒体在各自的流水线上运动直至交汇,交汇处的扣盖机构实现盖体与盒体的扣合,下压弹片对盖体施加下压弹力,保证盖体与盒体扣合,同时挡盖轮阻挡盖体,使得盖体与盒体对接后才进一步流转,实线盖体的间歇式出料。挡盖轮方便阻挡盖体以等待下方的盒体,同时挡盖轮在随摆臂弹开后随盖体边沿滚动,不会对盖体造成干涉或过大的摩擦,保证扣合后的盖体、盒体的顺畅流转。实现了将匀速进料的盖体变为间隙出料,引导盖体与盒体扣合,整体成本低廉,结构巧妙可靠,大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。
作为本实用新型的进一步改进,扣盖机构中的摆臂连接有压簧,摆臂的转动自由度所绕轴线与挡盖轮自身轴线平行且与盖体出料方向垂直,挡盖轮的顶部具备径向膨大的圆盘。
采用上述技术方案的有益效果是:压簧给提供摆臂的弹性势能,摆臂具备趋向闭合的弹性势能,盒体若通过必须克服压簧的弹性势能。由于盖体在扣盖机构处已没有主动力且质量较轻,而盒体一直随盒体传料机构移动且质量较大,使得盖体冲不开挡盖轮而盒体可以冲开。保证盖体与盒体对接扣合后一并流转出,同时挡盖轮顶部的圆盘也能够进一步防止盖体上抬。
作为本实用新型的更进一步改进,沿盖体出料方向,扣盖机构之后还有压盖机构,压盖机构也设于盒体传料机构上方,压盖机构包括导向杆,导向杆平行于盒体传料机构中盒体的传料方向。
采用上述技术方案的有益效果是:压盖机构可以在扣盖后进一步下压盖体,保证盒体与盖体的连接紧固性。
作为本实用新型的又进一步改进,导向杆固定有连接块,连接块铰接在盒体传料机构两侧。
采用上述技术方案的有益效果是:连接块与导向杆一体,可以实现一定角度的翻转,打开盒体传料机构的上方空间,便于特殊情况下,将扣合后的盒体、盖体竖向拿出。
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