[实用新型]控制电路及控制装置

权利要求书

1.一种控制电路，其特征在于，包括：控制器、n个管控电路、n个工作组件，其中，n为大于0的整数；

所述控制器与n个所述管控电路均电连接，n个所述管控电路与n个所述工作组件一一对应电连接；

每个所述工作组件包括：电机、运动部件，所述电机与所述运动部件电连接；

所述管控电路用于根据所述控制器的控制信号，确定输入所述电机的两极的目标电流方向，所述电机用于根据所述目标电流方向带动所述运动部件运动。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述运动部件为伸缩部件，所述电机根据所述目标电流方向带动所述伸缩部件伸出或收缩。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，还包括：2个限位开关，所述限位开关与所述电机电连接、且置于预设位置；

当所述伸缩部件运动至所述预设位置的预设范围内时，触碰所述限位开关更新状态。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述预设位置包括：所述伸缩部件收缩的最大位置、和/或所述伸缩部件伸出的最大位置、及所述伸缩部件收缩的最大位置至所述伸缩部件伸出的最大位置之间的任意位置。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：保护电路；所述保护电路的一端与所述控制器电连接、另一端与所述工作组件电连接；

所述保护电路用于获取输入至所述工作组件的电流，并根据输入至所述工作组件的电流确定是否切断电路。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述保护电路包括：过流保护开关、监测芯片及过流保护继电器；

所述过流保护开关的一端与所述工作组件连接，另一端与供电电源连接；所述监测芯片的一端与所述控制器连接，另一端与所述过流保护继电器一端连接，所述过流保护继电器的另一端与所述工作组件连接；

所述监测芯片用于获取输入至所述工作组件的电流，并根据输入至所述工作组件的电流控制所述过流保护继电器断开或闭合。

7.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，还包括：监测电路；所述监测电路的一端与所述控制器连接，另一端与所述工作组件连接；

所述监测电路用于监测所述工作组件中运动部件的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送给所述控制器。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述监测电路包括：电压采样芯片、隔离芯片；

所述电压采样芯片的2个引脚分别与所述工作组件的正负极连接，用于获取所述工作组件的工作电压；

所述电压采样芯片与所述隔离芯片通信连接，所述隔离芯片与所述控制器通信连接；

所述电压采样芯片通过所述隔离芯片将所述工作组件的工作电压发送至所述控制器。

9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述管控电路包括：继电器；

所述继电器与所述电机并联，且所述继电器的控制信号输入端与所述控制器连接。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：负载及如权利要求1-9任一项所述的控制电路；

所述负载与所述运动部件连接，所述运动部件带动所述负载运动。