[实用新型]一种新型工业机器人

权利要求书

1.一种新型工业机器人，包括旋转底座、活动臂、旋转臂、伺服系统、控制器；其特征在于，所述活动臂一端位于旋转底座上，所述活动臂另一端与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端上设有真空吸附器，真空吸附器上能设有主轴头，真空吸附器使用真空吸附的方式吸附主轴头；

所述主轴头为上窄下宽的二级阶梯型圆柱，主轴头顶部中心设有圆柱形的凸台，凸台中设有圆孔，所述主轴头底部设有大型圆孔，所述圆孔内设有电极插孔，电极插孔将圆孔与大型圆孔贯通，电极插孔内设有电极插头，电极插头插入电极插孔对圆孔与大型圆孔之间形成密封；所述真空吸附器上设有配合电极插头的供电插孔；

伺服系统位于旋转底座旁，伺服系统与旋转底座、活动臂、旋转臂通过电线连接；伺服系统与控制器无线连接；所述供电插孔能与电极插头形成电连接；所述伺服系统先与旋转臂形成电连接后，能通过旋转臂上的供电插孔与电极插头形成的电连接控制主轴头。

2.根据权利要求1所述一种新型工业机器人，其特征在于，所述主轴头上可安装附件。

3.根据权利要求1所述一种新型工业机器人，其特征在于，所述旋转底座下部设有安装底座的耳板。

4.根据权利要求1所述一种新型工业机器人，其特征在于，所述伺服系统包括传感器，传感器设置在是旋转底座、活动臂、旋转臂上。

5.根据权利要求1所述一种新型工业机器人，其特征在于，所述伺服系统与控制器通过蓝牙连接。