[实用新型]一种物品堆叠移动装置

权利要求书

1.一种物品堆叠移动装置，其特征在于：包括堆叠管（1），所述堆叠管（1）竖直设置，且所述堆叠管（1）的上端密封下端开口，所述堆叠管（1）上还连接有为其提供吸力的吸力装置（2），以及控制其移动的移动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括水平设置的安装板（4），所述安装板（4）上固定有多台水平设置的伺服电机（5），且所述伺服电机（5）的转轴上固定连接有垂直于其的摆臂（6），所述摆臂（6）背离所述伺服电机（5）的一端还固定连接有穿射其并水平设置的第一连杆（7），所述第一连杆（7）的两端固定连接有第一球体（8），所述堆叠管（1）上固定连接有连接件（9），所述连接件（9）上固定连接有穿射其并水平设置的第二连杆（10），所述第二连杆（10）的两端固定连接有第二球体（11），两个所述第一球体（8）上分别抵接有一根传动杆（12），所述传动杆（12）的一侧两端位置分别设置有一个圆孔（13），所述第一球体（8）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），所述第二球体（11）部分嵌于所述圆孔（13）内并抵接于所述传动杆（12），且两根所述传动杆（12）之间还设置有拉簧（14）以使得所述传动杆（12）与所述第一球体（8）、所述第二球体（11）保持抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述第一连杆（7）和所述第二连杆（10）等长平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述安装板（4）上还连接有控制电机（15），所述控制电机（15）转轴竖直向下设置，且所述安装板（4）与所述控制电机（15）的转轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接件（9）包括固定部（16），所述第二连杆（10）固定在所述固定部（16）上，所述固定部（16）上设置有卡槽（17），所述卡槽（17）的两端贯通，且所述卡槽（17）内卡接有竖直设置的安装杆（18），所述安装杆（18）上设置有多个沿其轴向间隔排列的穿孔（19），所述穿孔（19）内穿设有螺纹连接于所述固定部（16）的固定螺栓（20），所述堆叠管（1）与所述安装杆（18）的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述吸力装置（2）包括抽风机（21），所述抽风机（21）和所述堆叠管（1）之间通过导风软管（22）连通，所述导风软管（22）的一端与所述抽风机（21）的进风口密封连接，另一端与所述堆叠管（1）的内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述导风软管（22）上还连接有电磁阀（23）和过滤器（24）。

8.根据权利要求6所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述堆叠管（1）包括连接座（25）和适应管（26），所述的连接座（25）的内部空心且下端开口，且所述连接座（25）内固定有支撑架（27），所述连接座（25）的侧壁上设置有与其内部连通的连接管（28），所述导风软管（22）与所述连接管（28）对接连通，所述适应管（26）竖直设置并于所述连接座（25）的下端与其安装对接。

9.根据权利要求8所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端螺纹连接有多个卡接螺丝（29），所述适应管（26）的外壁上设置有一圈沿其周向设置的环槽（30），所述适应管（26）的上端设置有通孔（31），所述通孔（31）与所述环槽（30）连通，所述通孔（31）的侧壁上还设置有嵌槽（32），所述卡接螺丝（29）自所述通孔（31）内穿过，且所述卡接螺丝（29）的螺杆部分嵌设在所述嵌槽（32）内，所述卡接螺丝（29）的螺帽部分抵接于所述环槽（30）的上侧壁，所述适应管（26）的上端抵接于所述连接座（25）的下端。

10.根据权利要求9所述的一种物品堆叠移动装置，其特征在于：所述连接座（25）的下端还固定连接有安装块（33），所述安装块（33）上设置有水平设置的阶梯孔（34），所述阶梯孔（34）内穿过有限位螺栓（35），所述限位螺栓（35）上螺纹连接有限位螺母（36），所述限位螺母（36）抵接于所述安装块（33），所述限位螺栓（35）上套接有复位弹簧（37），所述复位弹簧（37）的一端抵接于所述阶梯孔（34）的阶梯壁，另一端抵接于所述限位螺栓（35）的螺帽，所述适应管（26）的外壁上设置有定位孔（38），所述限位螺栓（35）的螺帽部分卡嵌在所述定位孔（38）内。