[实用新型]一种软板自动上板机

权利要求书

1.一种软板自动上板机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各部件；

软板输送线，安装在所述机架上，一端部为分板区，另一端部为上板区，软板为从所述分板区输送至所述上板区；

扫码装置，安装在所述软板输送线上，位于所述分板区与上板区之间，用于扫描软板上的二维码或条形码；

收纸盒，安装在所述机架上，用于放置隔纸；

放板盒，安装在所述机架上，用于放置软板，位于所述分板区与收纸盒之间；

电动导轨，安装在所述机架上，一端位于所述收纸盒上方，另一端位于所述分板区上方，中部位于所述放板盒上方；

吸板装置，可吸起软板，通过第一升降装置安装在所述电动导轨的活动件上；

吸纸装置，可吸起用于分隔两软板的隔纸，通过第二升降装置安装在所述电动导轨的活动件上；

机械手臂，活动端设置有上板吸盘，通过所述上板吸盘吸起上板区上的软板。

2.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：所述吸板装置包括吸盘安装架、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述吸盘安装架安装在所述第一升降装置上，所述第一吸盘固定安装在所述吸盘安装架的一端的下面，用于吸起软板的一端部，所述第二吸盘和第三吸盘分别安装在吸盘安装架的另一端的下面，所述第二吸盘和第三吸盘分别可沿吸盘安装架长度方向调节，所述第二吸盘和第三吸盘分别用于吸起软板的另一端部的两边。

3.根据权利要求2所述的软板自动上板机，其特征在于：在所述吸盘安装架上设有第一长条孔和第二长条孔，所述第二吸盘上面设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过所述第一长条孔，并在上端螺纹连接有第一调节螺母，所述第三吸盘上面设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过所述第二长条孔，并在上端螺纹连接有第二调节螺母，在所述第一长条孔和第二长条孔的侧边分别设有刻度。

4.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：所述放板盒安装在第三升降装置上，由第三升降装置带动升降。

5.根据权利要求4所述的软板自动上板机，其特征在于：所述第三升降装置包括升降装置安装架、升降电机、丝杆、升降螺母、连接板和升降板，所述丝杆可转动的竖向安装在所述升降装置安装架的下面，所述丝杆与所述升降电机连接，由所述升降电机带动转动，所述升降螺母固定在所述连接板中部，且所述升降螺母配合螺接在所述丝杆上，所述升降板位于所述升降装置安装架上方，所述升降板通过竖向的连接杆与连接板连接，所述放板盒固定安装在升降板上。

6.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：所述扫码装置包括扫码器安装架、扫码器和光照增强灯，所述扫码器安装在扫码器安装架上，并位于所述软板输送线的上方，所述扫码器可沿软板输送线的宽度方向调节，也可上下调节，所述光照增强灯安装在扫码器的下方，在软板输送线上输送的软板从光照增强灯与扫码器之间通过。

7.根据权利要求6所述的软板自动上板机，其特征在于：所述扫码器安装架包括安装架本体、横向调节件和竖向调节件，在所述安装架本体上固定设置有横杆，所述横向调节件上设置有套孔，所述横向调节件通过套孔活动套在横杆上，在所述套孔的上面设置有用于将横向调节件锁紧在横杆上的第一锁紧螺栓，在所述横向调节件上还设有竖板，在所述竖板上设有竖向腰孔，在所述竖向腰孔中穿有第二锁紧螺栓，且所述第二锁紧螺栓与竖向调节件上的螺纹孔连接，所述扫码器安装在所述竖向调节件上。

8.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：所述上板机还包括上板定位装置，所述上板定位装置包括左活动板和右活动板，所述左活动板和右活动板对应设置在软板输送线的上面的两侧，所述左活动板和右活动板可分别沿软板输送线的宽度方向上运动。

9.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：所述吸纸装置包括吸嘴安装架和若干个风琴式吸嘴，若干个风琴式吸嘴朝下安装在所述吸嘴安装架上。

10.根据权利要求1所述的软板自动上板机，其特征在于：在所述放板盒的侧边安装有毛刷，所述毛刷横向朝向放板盒的里边，吸起的软板或隔纸在上升过程中，经过毛刷时，边缘将与毛刷接触；在所述放板盒的侧边还安装有空气喷嘴，所述空气喷嘴横向朝向放板盒的里边喷气。