[实用新型]料盘自动上料装置

权利要求书

1.一种料盘自动上料装置，包括一机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)顶部包括料盘存放工位(101)和料盘接料工位(102)；料盘接料工位(102)位于料盘存放工位(101)的前方；所述机架(1)顶部的左右两侧部位各设有一滑道(103)；所述滑道(103)自料盘存放工位(101)延伸至料盘接料工位(102)；

在机架(1)上还设有第一推送件(3)和第二推送件(4)；其中，第一推送件(3)位于料盘存放工位(101)，第二推送件(4)位于料盘接料工位(102)；第一推送件(3)和第二推送件(4)均位于两个滑道(103)之间的空槽中；第一推送件(3)和第二推送件(4)用于推送直接承载于滑道(103)上的料盘(C)；第一推送件(3)和第二推送件(4)通过共用的或各自独立的传送机构推动；第二推送件(4)上部受到从后往前推力时，第二推送件(4)能够向前伏倒；

在机架(1)的左、右滑道(103)外侧，分别设有至少一个第一顶升部件(5)；第一顶升部件(5)上设有横向伸缩部件(6)，所述横向伸缩部件(6)连接并用于带动插板(7)；插板(7)朝向机架(1)中间方向。

2.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

在料盘存放工位(101)两侧的滑道(103)中还各设有托举部件(8)，所述托举部件(8)连接机架上设置的第二顶升部件(9)；第二顶升部件(9)能够带动托举部件(8)上下移动。

3.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

在机架(1)上还设有料盘定位机构(10)，用于对料盘存放工位(101)内堆叠的料盘(C)进行定位。

4.如权利要求3所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

料盘定位机构(10)包括设置于机架(1)上料盘存放工位(101)前侧的定位架(10a)。

5.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

在机架(1)的料盘存放工位(101)侧面还设有第一传感器(11)，第一传感器(11)的高度与料盘存放工位(101)上的最底层料盘(C)相对应。

6.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

在机架(1)的料盘存放工位(101)侧面还设有预警传感器(12)，预警传感器(12)的高度与料盘存放工位(101)上的堆叠的数个料盘(C)高度相对应。

7.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

第二推送件(4)上设有铰链，使得第二推送件(4)上部受到从后往前推力时，第二推送件(4)能够向前伏倒；

第一推送件(3)上设有铰链，使得第一推送件(3)上部受到从后往前推力时，第一推送件(3)能够向前伏倒。

8.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

第一推送件(3)和第二推送件(4)连接在机架(1)上的同一传送带(2)或各自独立的传送带上；

第一推送件(3)和第二推送件(4)的上缘均高于滑道(103)。

9.如权利要求8所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

传送带(2)位于一个滑道(103)内，或设置在两个滑道(103)之间空槽的底部。

10.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：

第一推送件(3)的起始位置位于料盘存放工位(101)后端，第二推送件(4)的起始位置位于料盘接料工位(102)的后端。