[实用新型]一种灯体转运装置

权利要求书

1.一种灯体转运装置，其特征在于：包括机架(100)；

安装在机架(100)上的转运架(200)；

安装在转运架(200)上的升降机构、翻转机构、夹持机构；

所述升降机构包括安装在转运架(200)上的升降驱动单元、可活动安装在转运架(200)上的转运座(300)，所述升降驱动单元与转运座(300)传动连接，所述升降驱动单元可驱动转运座(300)在转运架(200)上升降；

所述翻转机构包括安装在转运座(300)上的翻转驱动单元、转动架(400)，所述转动架(400)固定连接有转动轴(410)，所述转动架(400)通过转动轴(410)与转运座(300)转动连接，所述翻转驱动单元与转动轴(410)传动连接，所述翻转驱动单元可驱动转动轴(410)转动，使得转动架(400)绕转动轴(410)转动；

所述夹持机构包括安装在转动架(400)一端的夹持座(500)、安装在夹持座(500)上的两个夹具(510)和一个夹持驱动单元，两个夹具(510)呈前后对称设置，所述夹具(510)包括呈左右延伸设置的夹板条(520)，在夹板条(520)的两端之间的夹板条(520)上连接有转轴(521)，所述夹板条(520)通过转轴(521)与夹持座(500)转动连接，在所述夹板条(520)的右端连接有导向柱(530)，在夹持座(500)上设有两个呈前后对称设置的导向槽(540)，所述导向槽(540)以转轴(521)为圆心呈圆弧状设置，两个导向槽(540)与两个导向柱(530)一一对应，所述导向柱(530)与导向槽(540)滑动连接，在所述夹板条(520)左端的内侧安装有夹块(522)，所述夹持驱动单元分别与两个夹板条(520)上的导向柱(530)传动连接，所述夹持驱动单元可驱动导向柱(530)沿对应的导向槽(540)滑动，使得所述夹板条(520)绕转轴(521)摆动。

2.根据权利要求1所述一种灯体转运装置，其特征在于：所述夹持驱动单元包括固定安装在夹持座(500)上的夹持驱动气缸(550)，所述夹持驱动气缸(550)呈左右设置，所述夹持驱动气缸(550)传动连接有传动架(551)，在所述传动架(551)上设有两个传动槽(552)，两个传动槽(552)呈前后对称设置，所述传动槽(552)呈前后延伸设置，两个传动槽(552)与两个导向柱(530)一一对应，所述导向柱(530)与传动槽(552)滑动连接，所述夹持驱动气缸(550)可驱动传动架(551)左右移动，使得所述传动架(551)带动导向柱(530)在传动槽(552)与导向槽(540)内滑动，令所述夹板条(520)绕转轴(521)摆动。

3.根据权利要求1所述一种灯体转运装置，其特征在于：所述导向槽(540)呈四分之一圆弧状设置。

4.根据权利要求1所述一种灯体转运装置，其特征在于：所述夹块(522)的内侧面设有呈圆弧状的凹槽(523)，两个夹块(522)上的凹槽(523)呈相对设置。

5.根据权利要求1所述一种灯体转运装置，其特征在于：在所述机架(100)上设有调节驱动单元、呈竖向设置的调节导轨(600)，所述转运架(200)与调节导轨(600)滑动连接，所述调节驱动单元包括呈竖向设置的调节丝杆(610)，所述调节丝杆(610)的上端和下端可转动地与在机架(100)连接，所述转运架(200)固定安装有与调节丝杆(610)匹配的调节螺母(210)，所述调节螺母(210)与调节丝杆(610)螺纹连接，在调节丝杆(610)的上端连接有转动手轮(620)。

6.根据权利要求1所述一种灯体转运装置，其特征在于：所述翻转驱动单元包括固定安装在转运座(300)上的翻转驱动气缸(310)，所述翻转驱动气缸(310)传动连接有翻转齿条(320)，所述转动轴(410)套装有与翻转齿条(320)啮合连接的翻转齿轮(420)，所述翻转齿轮(420)与转动轴(410)固定连接，所述翻转驱动气缸(310)驱动翻转齿条(320)移动，使得翻转齿条(320)带动翻转齿轮(420)转动，令翻转齿轮(420)带动转动架(400)绕转动轴(410)转动。