[实用新型]一种治具安装结构及旋转模组

权利要求书

1.一种治具安装结构，其特征在于，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。

2.如权利要求1所述的治具安装结构，其特征在于，所述定位块内开设有盲孔，所述限位柱插设于所述盲孔内，所述盲孔与所述第一安装孔连通，所述限位柱的连接端与所述盲孔的底部连接，所述限位柱的自由端伸出所述盲孔。

3.如权利要求2所述的治具安装结构，其特征在于，所述盲孔内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位柱的连接端连接，所述第一弹性件的另一端与所述盲孔的底部连接。

4.如权利要求1所述的治具安装结构，其特征在于，所述凸起为环设于所述限位柱上的环形凸起，所述凹槽为环设于所述定位销上的环形凹槽。

5.如权利要求1-4中任一项所述的治具安装结构，其特征在于，所述治具组件还包括治具本体以及设置于所述治具本体上的接头、吸头，所述治具本体与所述定位块通过所述定位销连接。

6.如权利要求1-4中任一项所述的治具安装结构，其特征在于，所述治具本体上还设置有多个紧固件，所述定位块上开设有多个与所述紧固件适配的第二安装孔，所述治具本体与所述定位块通过所述紧固件连接。

7.一种旋转模组，所述旋转模组包括旋转机构和如权利要求1-6中任一项所述的治具安装结构，所述定位机构位于所述治具组件和所述旋转机构之间，所述旋转机构包括驱动件、与所述驱动件连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的缓冲组件，所述缓冲组件与所述定位块连接。

8.如权利要求7所述的旋转模组，其特征在于，所述旋转机构还包括安装框体，所述旋转轴设置于所述安装框体内，所述安装框体的一端与所述驱动件连接，所述安装框体的另一端与所述缓冲组件连接。

9.如权利要求8所述的旋转模组，其特征在于，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板以及设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间的连接块，所述第一连接板与所述安装框体的底部连接，所述连接块和所述定位块分别对应连接在所述第二连接板的两侧。

10.如权利要求9所述的旋转模组，其特征在于，所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第一连接板与所述连接块通过所述第二弹性件连接。